Intelligent Software Laboratory (菅原研究室)
(マルチエージェントシステム研究室)
Computer Science and Communications Engineering
Waseda University, Japan
早稲田大学 情報理工・情報通信専攻, 情報理工学科 菅原研究室
(マルチエージェントシステム研究室)
早稲田大学 情報理工・情報通信専攻, 情報理工学科 菅原研究室
2025年度 (April 2025 - March 2026)
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Yoshinari Motokawa and Toshiharu Sugawara, "Enhanced Interpretability for Conditional Coordinated Behavior in Multi-Agent Reinforcement Learning," Proceedings of The 2025 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2025) , pp. xx-xx, Rome, Italy, June 30 - July 5, 2025. IEEE Xplore, DOI: xxxxxx
Ke Zhang, Dandan Zhu, Xiaoning Zhao, Cherry Sun, Yosuke Fujisawa, and Toshiharu Sugawara, "MARL-HE: An Improved Multi-agent Reinforcement Learning-based Fire Evacuation Guidance Pathfinding Method," Proceedings of The 2025 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2025) , pp. xx-xx, Rome, Italy, June 30 - July 5, 2025. IEEE Xplore, DOI: xxxxxx
Gentoku Nakasone, Yamato Takahagi, Yoshinari Motokawa, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Learning Controllability Using Destination Channels with Reward Navigation in Multi-Agent Systems," Proceedings of the 23rd International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent Systems, Springer LNCS Vol. xxxx, University of Lille, France, June 25 -27, 2025. Springer-Nature Link, DOI: xxxxxx
Yosuke Fujisawa, Yusaku Wakasugi, Kazuya Nakazawa, Ryo Matsubara and Toshiharu Sugawara, "Prioritized Path Planning for Multi-Agent Pickup and Delivery with Multi-Item Packing Problem," Proceedings of the 23rd International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent Systems, Springer LNCS Vol. xxxx, University of Lille, France, June 25 -27, 2025. Springer-Nature Link, DOI: xxxxxx
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)
2024年度 (April 2024 - March 2025)
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Daiki Shimada, Yuki Miyashita, and Toshiharu Sugawara, "Multi-Agent Path Finding Using Provisionally Booking Nodes for Pickup and Delivery Problems," Proceedings of the 17th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 3 (ICAART 2025), pp. 528-537, SciTePress, Porto, Portugal, Feb. 23-25, 2025. ISBN: 978-989-758-737-5, Digital Library, DOI: 10.5220/0013158300003890
Gentoku Nakasone, Yoshinari Motokawa, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Efficient Retraining for Continuous Operability through Strategic Directives," Proceedings of the 23rd IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (IEEE ICMLA 2024), pp. 1382-1389, IEEE Xplore, Miami, FL, USA, Dec. 18-20, 2024. DOI: 10.1109/ICMLA61862.2024.00215
Xiaoning Zhao and Toshiharu Sugawara, "Action Selection in Reinforcement Learning with Upgoing Policy Update," Proceedings of the 23rd IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (IEEE ICMLA 2024), pp. 1570-1575, IEEE Xplore, Miami, FL, USA, Dec. 18-20, 2024. DOI:10.1109/ICMLA61862.2024.00242
Yosuke Fujisawa, Daiki Shimada, Yuki Miyashita, and Toshiharu Sugawara, "Deep Reinforcement Learning with Local Communications for Continuous Pathfinding Problems in Multi-Agent Systems," Proceedings of the 23rd IEEE/WIC International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT 2024), pp. 265-272, IEEE Computer Society Press, Bangkok,Thailand, Dec. 9-12, 2024. IEEE Xplore, DOI: 0.1109/WI-IAT62293.2024.00042 (accepted, Best Student Paper Runner-up)
Daiki Shimada, Yuki Miyashita, and Toshiharu Sugawara, "Path Finding with Flexible Provisional Booking in Multi-Agent Pickup and Delivery Problems," Proceedings of the 25th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA 2024), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 15395, pp. 74-80, Springer Nature, November 18-24, 2024, Kyoto, Japan. Springer link, DOI: 10.1007/978-3-031-77367-9_6
Kaname Inokuchi and Toshiharu Sugawara, "Multi-Agent Reinforcement Learning with Clustering and Experience Sharing," Proceedings of 28th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2024), Procedia Computer Science (PROCS48452), Volume 246, pp. 1329-1337, Elsevier, Seville, Spain, Sep. 11-13, 2024. ScienceDirect, DOI: 10.1016/j.procs.2024.09.565 (accepted)
Kotaro Yamada and Toshiharu Sugawara, "Overlap-Free Pattern Formation Method Using Particle Swarm Optimization," Proceedings of 28th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2024), Procedia Computer Science (PROCS48533), Volume 246, pp. 2138-2147, Elsevier, Seville, Spain, Sep. 11-13, 2024. ScienceDirect, DOI: 10.1016/j.procs.2024.09.621 (accepted)
Kohei Suzuki and Toshiharu Sugawara, "Performance Improvement for UAV-Assisted Mobile Edge Computing with Multi-Agent Deep Reinforcement Learning," Proceedings of the 18th international Conference on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA 2024), pp. 1 - 6, IEEE Xplore, Craiova, Romania, Sep. 4-6, 2024. DOI: 10.1109/INISTA62901.2024.10683835
Shintaro Ueki, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara "Game-Theoretic Implications for Uncovering the Effects of Virtual Tipping in Complex User Networks," Applied Network Science, Vol. 9, article number 44, Springer, ISSN 2364-8228, August 13, 2024. Springer Open, DOI: 10.1007/s41109-024-00655-x (Journal impact factor=1.3, SJR=0.526)
Yidong Bai and Toshiharu Sugawara, "Reducing Redundant Computation in Multi-Agent Coordination through Locally Centralized Execution," Proceedings of the 16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (SCAI 2024 in IIAI AAI 2024), pp. 363-368, IEEE Xplore, Takamatsu, Japan, July 6-12, 2024. DOI: 10.1109/IIAI-AAI63651.2024.00073
Yidong Bai and Toshiharu Sugawara, "Enhancing Multi-Agent Cooperation Through Action-Probability-Based Communication," Journal of Robotics and Mechatronics -- Special Issue on Control and Application of Multi-Agent Systems, Fuji Technology Press, pp. 658-668, Vol. 36, No. 3, June 2024, online and J-Stage, DOI: 10.20965/jrm.2024.p0658 (Journal impact factor=1.1 (2022), indexed in WoS Core Collection (ESCI) and SCOPUS)
Yoshie Suzuki and Toshiharu Sugawara, "Fair Path Generation for Formation Control Combining Ant Colony and Particle Swarm Optimizations," Proceedings of 18th International KES Conference on Agents and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications (KES-AMSTA 2024), Smart Innovation, Systems and Technologies Series, Vol. 406, Chapter 3, pp 29-42, Springer, Santa Cruz, Madeira, Portugal, June 19-21, 2024. Springer Link, DOI: 10.1007/978-981-97-6469-3_3
Bai, Yidong, and Toshiharu Sugawara, "Locally Centralized Execution for Less Redundant Computation in Multi-Agent Cooperation" Information, Vol. 15, No. 5: 279, May 2024. (IF=3.1, CiteScore=5.8, 2022, SJR=0.7 2023). Open Access, DOI: 10.3390/info15050279 (indexed by SCOPUS and WoS Core Collection)
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)
武田朋也, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "重み付き有向グラフモデルを用いたSNSにおける意見分極の モデル化とフォロー行動による多様性の維持," 社会システムと情報技術研究ウィーク (Workshop of Social System and Information Technology -- WSSIT 2025), 人工知能学会 社会におけるAI研究会報告 (sig-sai), ラフォーレ那須, 栃木, Feb 27-March. 1, 2025.
風間隆輔,菅原俊治, "ACOと負荷分散法を用いた複数AGVによる経路計画と衝突回 避手法の提案," 社会システムと情報技術研究ウィーク (Workshop of Social System and Information Technology -- WSSIT 2025), 日本ソフトウェア科学会 ネットワークが創発する知能研究会報告 (sig-ein), ラフォーレ那須, 栃木, Feb 27-March. 1, 2025. online
岡村陸希,隆大志郎,菅原俊治, "プラットフォーム全体の報酬を考慮したマルチアクション意 思決定モデルのオフライン評価," 社会システムと情報技術研究ウィーク (Workshop of Social System and Information Technology -- WSSIT 2025), 電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会, 信学技報 vol. 124, no. 387, AI2024-22, pp. 23-28, ラフォーレ那須, 栃木, Feb 27-March. 1, 2025. online
髙萩倭音,仲宗根元徳,菅原俊治, "他エージェントへの操作戦略を考慮した戦略追従型マルチエージェント深層強化学習," 2025 Winter Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2025 Winter) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会)/人工知能と知識処理研究会 (電子情報通信学会), 信学技報, vol. 124, no. 377, AI2024-14, pp. 31-36, 名古屋工業大学, Feb. 18-19, 2025. online. (IEEE Computer Society Japan Chapter SMASH Young Researcher Award)
卓 凱旋,菅原俊治, "マルチエージェント深層強化学習を用いた複数車線高速道路合流地点での行動改善による流量および平均速度の改善手法," 2025 Winter Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2025 Winter) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会)/人工知能と知識処理研究会 (電子情報通信学会), 信学技報, vol. 124, no. 377, AI2024-10, pp. 7-12, 名古屋工業大学, Feb. 18-19, 2025. online.
植木辰太郎,鳥海不二夫, 菅原俊治, "ライブ配信サービスにおける投げ銭とプラットフォームの徴収率がユーザの行動戦略に与える影響の理論的調査," 2024 Summer Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2024 Summer) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会)/人工知能と知識処理研究会 (電子情報通信学会), 信学技報, vol. 124, no. 186, AI2024-4, pp. 18-23, 2024年9月, 名福井市地域交流プラザ, Sep. 12-13, 2024. online.
指田鷹亮, 仲宗根元徳, 菅原俊治, "マルチエージェント深層強化学習における潜在戦略を活用した協調性の向上," 2024 Summer Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2024 Summer) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会)/人工知能と知識処理研究会 (電子情報通信学会), 信学技報, vol. 124, no. 186, AI2024-3, pp. 12-17, 2024年9月, 名福井市地域交流プラザ, Sep. 12-13, 2024. online. SMASH 2024 Summer 優秀賞
中島 陸, 植木 辰太郎, 鳥海 不二夫, 菅原 俊治, "消費者生成メディアにおける意見を考慮したモデルの提案とユーザ戦略の調査," 第38回人工知能学会全国大会予稿集, 4B3-GS-5-02, アクトシティ浜松, 浜松市, May 28-31, 2024. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2024.0_4B3GS502
2023年度 (April 2023 - March 2024)
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Scheduling and Negotiation Method for Double Synchronized Multi-Agent Pickup and Delivery Problem," Proceedings of the 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1 (ICAART 2024), pp. 321-332, SciTePress, Rome, Italy, Feb. 24-26, 2024. ISBN: 978-989-758-680-4, Digital Library, DOI:10.5220/0012390800003636
Yoshie Suzuki, Stephen Raharja and Toshiharu Sugawara, "Fair Path Generation for Multiple Agents Using Ant Colony Optimization in Consecutive Pattern Formations," Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Fuji Technology Press, pp. 159-168, Vol. 28, No. 1, 2024. DOI: 10.20965/jaciii.2024.p0159, online (Journal impact factor=0.7, indexed in WoS Core Collection (ESCI) and SCOPUS)
Yidong Bai and Toshiharu Sugawara, "Learning to Communicate Using Action Probabilities for Multi-Agent Cooperation," Proceeding of the 7th IEEE International Conference on Agents, pp. 26-31, Dec. 4-6, Kyoto, Japan. IEEE Xplore, DOI:10.1109/ICA58824.2023.00015 (Accepted as a regular paper, to appear)
Shintaro Ueki, Fujio Toriumi, and Toshiharu Sugawara, "Influence of Virtual Tipping and Collection Rate in Social Live Streaming Services," Complex Networks and Their Applications XII, Proceedings of the 12th International Conference on Complex Networks and their Applications (Complex Networks 2023), Chapter 10, pp. 1-13, Studies in Computational Intelligence 1144, Springer Nature, Menton, France, Nov. 28-30, 2023. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-031-53503-1_10
Shintaro Ueki, Fujio Toriumi, and Toshiharu Sugawara, "User's Position-Dependent Strategies in Consumer-Generated Media with Monetary Rewards," Proceedings of the 2023 IEEE/ACM International Conference on Advances in Social Network Analysis and Mining (ASONAM 2023), pp. 325–329, Kusadasi, Turkey, Nov. 6-9, 2023. ACM Digital Library, DOI: 10.1145/3625007.3627503 [(extended version: https://arxiv.org/abs/2310.04805] [Note: the conference venue was Marrakesh, Morocco, but was moved to Kusadasi, Turkey, due to the earthquake at 23:11pm on Sep. 8, 2023.]
Stephen Raharja and Toshiharu Sugawara, "An Extension of Particle Swarm Optimization to Identify Multiple Peaks using Re-diversification in Static and Dynamic Environments," International Journal of Smart Computing and Artificial Intelligence, Vol. 7, No. 2, IJSCAI, International Institute of Applied Informatics, Oct. 19, 2023. ISSN: 2185-9914, online, DOI: 10.52731/ijscai.v7.i2.793
Yoshinari Motokawa and Toshiharu Sugawara, "Strategy-Following Multi-Agent Deep Reinforcement Learning through External High-Level Instruction," Proceedings of 27th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2023), Procedia Computer Science (PROCS), Volume 225, pp. 2798-2807, Elsevier, Athens, Greek, Sep. 6-8, 2023. ScienceDirect, DOI:10.1016/j.procs.2023.10.272
Gentoku Nakasone and Toshiharu Sugawara, "Interpretation Using Classified Gradient-Based Saliency Maps for Two-Player Board Games," Proceedings of the IEEE Conference on Games 2023 (IEEE CoG 2023), pp. 1-8, Boston, Japan, August 21-24, 2023. IEEE Xplore, DOI: 10.1109/CoG57401.2023.10333188
Yoshinari Motokawa and Toshiharu Sugawara, “eDA3-X: Distributed Attentional Actor Architecture for Interpretability of Coordinated Behaviors in Multi-Agent Systems,” Applied Sciences (Switzerland), Vol. 13, No. 14:8454, Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), July 2023. (IF=2.7, 2022). ISSN: 2076-3417, DOI: 10.3390/app13148454, Open Access, (indexed by SCOPUS and WoS Core Collection)
Shintaro Ueki, Fujio Toriumi, and Toshiharu Sugawara, "Effect of Monetary Reward on Users' Individual Strategies Using Co-Evolutionary Learning," Presentation at the 9th International Conference on Computational Social Science (IC2S2), Copenhagen, Denmark, July 17-20, 2023 (poster presentation). (Submitted/accepted paper is available via arxiv.org, DOI: arXiv:2306.00492)
Yoshinari Motokawa and Toshiharu Sugawara, "Interpretability for Conditional Coordinated Behavior in Multi-Agent Reinforcement Learning," Proceedings of The 2023 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2023) , pp. 1-8, Gold Coast, Australia, June 18 - 23, 2023. IEEE Xplore, DOI: 10.1109/IJCNN54540.2023.10191825 (Extended version: https://arxiv.org/abs/2304.10375)
Junjie Zhong and Toshiharu Sugawara, "Modeling Others as a Player in Non-cooperative Game for Multi-agent Coordination," Proceedings of 24th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN 2023, which will be renamed to Engineering Applications and Advances of Artificial Intelligence, EAAAI 2023), pp. 520-531, Springer, Communications in Computer and Information Science (CCIS) Vol. 1826, Leon, Spain, June 14-17, 2023. DOI: 10.1007/978-3-031-34204-2_42, Springer Link.
Yuki Miyashita, Tomoki Yamauchi and Toshiharu Sugawara, "Distributed Planning with Asynchronous Execution with Local Navigation for Multi-agent Pickup and Delivery Problem," Proceedings of the 22nd International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS 2023), pp. 914-922, IFAAMAS, London, UK, May 28-June 2, 2023. ISBN: 978-1-4503-9432-1, DOI: 10.5555/3545946.3598729, ACM Digital Library or IFAAMAS Library (extended version: https://arxiv.org/abs/2302.09250)
Yutaro Usui, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara, "User Behaviors in Consumer-Generated Media under Monetary Reward Schemes," Journal of Computational Social Science, Vol. 6, Issue 1, pp. 389–409, Springer, April. 2023. Springer Link, DOI: 10.1007/s42001-022-00187-3 (IF=3.2, 2022)
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
藤澤陽祐, 菅原俊治, "分散強化学習によるLifelong MAPF解決手法における近隣エージェントとの情報共有の改善," 2024 Winter Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2024 Winter) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), Vol. 2024-ICS-212, No. 4, pp. 1-7, 名古屋工業大学, Feb. 29- Mar.1, 2024 online,
井口 要 , 菅原 俊治, "クラスタリングと経験共有を用いたマルチエージェント強化学習の学習手法の提案," 2024 Winter Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2024 Winter) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), Vol. 2024-ICS-212, No. 5, pp. 1-6, 名古屋工業大学, Feb. 29- Mar.1, 2024 online,
山田功太郎, 菅原俊治, "Particle Swarm Optimizationによる重複回避を考慮したマルチエージェントフォーメーション形成手法の提案," 2024 Winter Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2024 Winter) 日本ソフトウェア科学会/人工知能と知識処理研究会 (電子情報通信学会), 信学技報, Vol. 123, No. 405, AI2023-37, pp. 1-6, 名古屋工業大学, Feb. 29- Mar.1, 2024 online,
鈴木公平, 菅原俊治, "マルチエージェント深層強化学習によるモバイルエッジコンピューティングにおけるパフォーマンス改善," 2024 Winter Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2024 Winter) 日本ソフトウェア科学会/人工知能と知識処理研究会 (電子情報通信学会), 信学技報, Vol. 123, No. 405, AI2023-42, pp. 31-36, 名古屋工業大学, Feb. 29- Mar.1, 2024 online, SMASH 2024 winter 奨励賞
元川善就, 菅原俊治, "sfDA6-X:マルチエージェント深層強化学習における戦略指令に基づいた協調行動の操作性検証," 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2023 (JAWS2023), 信学技報, vol. 123, no. 190, AI2023-24, pp. 134-140, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 登別温泉, Sep. 12-14, 2023 online, IEEE Computer Society Japan Chapter JAWS Young Researcher Award; JAWS 2023最優秀賞
植木辰太郎, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "消費者生成メディアの金銭報酬付与形態に対するユーザの立場に応じた戦略変化の調査," 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2023 (JAWS2023), 信学技報, vol. 123, no. 190, AI2023-24, pp. 134-140, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 登別温泉, Sep. 12-14, 2023 online, JAWS 2023奨励賞
仲宗根元徳, 菅原俊治, "フィルター付き顕著性マップを用いたチェスエージェント解釈手法," 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2023 (JAWS2023), 信学技報, vol. 123, no. 190, AI2023-33, pp. 194-200, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 登別温泉, Sep. 12-14, 2023 online
島田大輝, 宮下裕貴, 菅原俊治, "マルチエージェント搬送問題における柔軟な時間窓を利用した優先度継承法の拡張," 合同エージェントワークショップ&シンポジウム2023 (JAWS2023), 信学技報, vol. 123, no. 190, AI2023-22, pp. 121-127, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 登別温泉, Sep. 12-14, 2023 online, JAWS 2023奨励賞
2022年度 (April 2022 - March 2023)
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Kohei Matsumoto and Toshiharu Sugawara, "Autonomous Energy-Saving Behaviors with Fulfilling Requirements for Multi-Agent Cooperative Patrolling Problem," Proceedings of the 15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1 (ICAART 2023), pp. 37-47, SciTePress, Lisbon, Portugal, Feb. 22-24, 2023. ISBN: 978-989-758-623-1, DOI:10.5220/0011645000003393, Digital Library
Sota Tsuiki, Keisuke Yoneda and Toshiharu Sugawara, "Negotiation Protocol with Learned Handover of Important Tasks for Planned Suspensions in Multi-Agent Patrol Problems," Agents and Artificial Intelligence (Selected and revised papers from ICAART 2022), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 13786, pp. 27-47 (Chapter 2), Springer Nature, January 20, 2023. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-031-22953-4_2
Tomoki Yamauchi, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Efficient Path and Action Planning Method for Multi-Agent Pickup and Delivery Tasks under Environmental Constraints," SN Computer Science, Vol. 4, Issue 1, Article No. 83, pp. 1-20, Springer Nature, January 2023, Springer link, DOI: 10.1007/s42979-022-01475-5
Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Flexible Exploration Strategies in Multi-Agent Reinforcement Learning for Instability by Mutual Learning," Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (IEEE ICMLA 2022), pp. 579-584, IEEE Xplore, Nassau, Bahamas, Dec. 12-15, 2022. DOI:10.1109/ICMLA55696.2022.00100
藤谷 雪北, 山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治, "一時的な優先度と退避を用いた効率的なマルチエージェント配送," 情報処理学会論文誌トランザクション:数理モデル化と応用 (TOM), 情報処理学会, Vol. 15, No. 4, pp. 11-22, December 15, 2022. IPSJ digital library, Permlink: http://id.nii.ac.jp/1001/00222760/
Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Two-Stage Reward Allocation with Decay for Multi-Agent Coordinated Behavior for Sequential Cooperative Task by Using Deep Reinforcement Learning," Autonomous Intelligent Systems, Vol. 2, Issue 1, article 10, pp. 1-18, Springer Nature, December 2022. SpringerLink, DOI: 10.1007/s43684-022-00029-z
Yoshie Suzuki, Stephen Raharja and Toshiharu Sugawara, "Fair Formation Control of Multiple Agents Using Ant Colony Optimization," Proceedings of 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2022), pp. 1 - 6, IEEE Xplore, Ise-Shima, Japan, Nov. 29-Dec. 2, 2022. DOI: 10.1109/SCISISIS55246.2022.10002048.
Yidong Bai and Toshiharu Sugawara, "Imbalanced Equilibrium: Emergence of Social Asymmetric Coordinated Behavior in Multi-Agent Games," Neural Information Processing --- Proceedings of the 29th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2022) Part II, LNCS 13624, pp. 305-316, Springer Nature, New Delhi, Nov. 22-26, 2022. DOI:10.1007/978-3-031-30108-7_26, Spriger-Link.
Tomoki Yamauchi, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Task Selection Algorithm for Multi-Agent Pickup and Delivery with Time Synchronization," Proceedings of the 24th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA 2022), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 13753, pp. 458-474, Springer Nature, Valencia, Spain, Nov. 16-18, 2022. Springer link, DOI: 10.1007/978-3-031-21203-1_27
Yukita Fujitani, Tomoki Yamauchi, Yuki Miyashita, and Toshiharu Sugawara, "Deadlock-Free Method for Multi-Agent Pickup and Delivery Problem Using Priority Inheritance with Temporary Priority," Proceedings of 26th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2022), Procedia Computer Science, Vol. 207, pp. 1552-1561, Elsevier, Verona, Italy, Sep. 7-9, 2022. ScienceDirect, DOI: 10.1016/j.procs.2022.09.212
Yoshinari Motokawa and Toshiharu Sugawara, "Distributed Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Robust Coordination against Noise," Proceedings of The 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022 as a part of 2022 IEEE World Congress on Computational Intelligence, WCCI 2022), pp. 1-8, Padova, Italy, July 18 - 23, 2022. IEEE Xplore, DOI: 10.1109/IJCNN55064.2022.9892253 (extended version: https://doi.org/10.48550/arXiv.2205.09705)
Yoshihiro Oguni, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Shifting Reward Assignment for Learning Coordinated Behavior in Time-limited Ordered Tasks,” 20th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2022), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 13616, Springer, pp. 294–306, L'Aquila+online (hybrid), July 13-15. 2022. Springer-Nature Link, DOI:10.1007/978-3-031-18192-4_24
Stephen Raharja, Toshiharu Sugawara, "Identifying Top-k Peaks Using an Extended Particle Swarm Optimization Algorithm with Re-diversification Mechanism," Proceedings of the 12th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (SCAI 2022 in IIAI AAI 2022), pp. 359-366, Kanazawa, Japan, July 2-7, 2022. IEEE Xplore, DOI 10.1109/IIAIAAI55812.2022.00079 (Outstanding Paper Award)
Yuki Miyashita, Tomoki Yamauchi and Toshiharu Sugawara, "Distributed and Asynchronous Planning and Execution for Multi-agent Systems through Short-Sighted Conflict Resolution," Proceedings of 2022 IEEE 46th Annual Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC 2022), pp. 14-23, IEEE, (Torino, Italy to) Online, June 27- July 1, 2022. ISBN: 978-1-6654-8810-5, DOI: 10.1109/COMPSAC54236.2022.00012, IEEE Xplore
Tomoki Yamauchi, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Standby-Based Deadlock Avoidance Method for Multi-Agent Pickup and Delivery Tasks," Proceedings of the 21st International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS 2022), pp. 1427-1435, IFAAMAS, (Auckland, New Zealand to) Online, May 9-13, 2022. ISBN: 978-1-4503-9213-6, DOI: 10.5555/3535850.3536009, Digital Library (extended version: https://doi.org/10.48550/arXiv.2201.06014)
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
宮下裕貴, 山内智貴, 菅原俊治, "マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 122, No. 322, AI2022-46, pp. 74 - 79, 電子情報通信学会, 九州大学, 福岡, Dec. 21, 2022. online
Rashmi Tilak and Toshiharu Sugawara, "Agent based Modeling and Reinforcement Learning for optimal allocation of resources," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 122, No. 322, AI2022-45, pp. 68 - 73, 電子情報通信学会, 九州大学, 福岡, Dec. 21, 2022. online
仲宗根元徳, 菅原俊治, "顕著性マップを用いた将棋用ニューラルネットワークの可視化," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 122, No. 322, AI2022-34, pp. 7 - 12, 電子情報通信学会, 九州大学, 福岡, Dec. 21, 2022. online 人工知能と知識処理研究会研究奨励賞
元川善就, 菅原俊治, "DA6-X:マルチエージェント深層強化学習における条件付き協調行動の解釈性確立," 2022 Summer Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2022 Summer) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), Vol. 122, No. 186, AI2022-18, pp. 1-6, アクトシティ浜松, Sep. 15-16, 2022 online, SMASH2022S 奨励賞
山内智貴, 宮下裕貴, 菅原俊治, "時間同期を伴うマルチエージェント搬送問題のための自律的なタスク選択アルゴリズムの提案," 2022 Summer Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2022 Summer) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), Vol. 122, No. 186, AI2022-25, pp. 42-47, アクトシティ浜松, Sep. 15-16, 2022 online
Junjie Zhong and Toshiharu Sugawara, "Temporal Modeling of Players for Multi-agent Coordination in Non-Cooperative Game," 2022 Summer Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2022 Summer) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), Vol. 122, No. 186, AI2022-26, pp. 48-53, アクトシティ浜松, Sep. 15-16, 2022 online
松本航平, 米田圭佑, 菅原俊治, "マルチエージェント協調巡回問題におけるエネルギー消費抑制手法の提案," 2022 Summer Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2022 Summer) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), Vol. 122, No. 186, AI2022-31, pp. 73-78, アクトシティ浜松, Sep. 15-16, 2022 online, SMASH2022S 優秀賞, SMASH2022S 奨励賞
藤谷雪太, 山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原俊治, "暫時的な優先度を導入したPIBT手法の拡張," 第138回情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会, Vol. 2022-MPS-138, No.14, pp. 1-6, 琉球大学50周年記念館, June. 27-29, 2022. IPSJ digital library
2021年度 (April 2021 - March 2022)
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Sota Tsuiki, Keisuke Yoneda and Toshiharu Sugawara, "Task Handover Negotiation Protocol for Planned Suspension Based on Estimated Chances of Negotiations in Multi-Agent Patrolling," Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1 (ICAART 2022), pp. 83-93, SciTePress, (Vienna to) Online Conference, Feb. 3-5, 2022. ISBN: 978-989-758-547-0, DOI:10.5220/0010896900003116, Digital Library
Yutaro Usui, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara, "Impact of Monetary Rewards on Users' Behavior in Social Media," Complex Networks and Their Applications X, Proceedings of the 10th International Conference on Complex Networks and their Applications X (Complex Networks 2021), Chapter 52, pp. 632-644, Studies in Computational Intelligence 1015, Springer Nature, Hybrid (online and in Madrid, Spain), Nov. 30 - Dec. 1, 2021. (published in Jan. 1st, 2022) Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-030-93409-5_52
Yizhou Yan, Fujio Toriumi, and Toshiharu Sugawara, "Understanding How Retweets Influence the Behaviors of Social Networking Service Users via Agent-Based Simulation," Computational Social Networks, Vol. 8, Article 18, Springer, ISSN 2197-4314, Sep. 2021, Springer Open, DOI: 10.1186/s40649-021-00099-8
Yoshinari Motokawa and Toshiharu Sugawara, "MAT-DQN: Towards Interpretable Multi-Agent Deep Reinforcement Learning," Proceedings of the 30th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2021), LNCS Vol. 12894, pp. 556–567, Springer, online, Sep. 14-17, 2021. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-030-86380-7_45
吉田 直樹, 野田 五十樹, 菅原 俊治, "深層強化学習を用いたライドシェアリングのサービスエリアの協調制御法の提案," 人工知能学会論文誌, Vol. 36, No. 5, pp. AG21-D_1-10, 人工知能学会, September 2021. J-Stage, DOI: 10.1527/tjsai.36-5_AG21-D
Tomoki Yamauchi, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Path and Action Planning in Non-Uniform Environments for Multi-Agent Pickup and Delivery Tasks," Multi-Agent Systems; Proceedings of the 18th European Conference on Multi-Agent Systems (EUMAS 2021); Revised and Selected Papers, LNAI Vol. 12802, pp. 37-54, Springer, Online Conference, June. 28-29, 2021. Springer link, DOI: 10.1007/978-3-030-82254-5_3 (16/53).
Koki Sato and Toshiharu Sugawara, "Multi-agent Task Allocation Based on Reciprocal Trust in Distributed Environments," Proceedings of 15th International KES Conference on Agents and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications (KES-AMSTA 2021), Smart Innovation, Systems and Technologies Series, Vol. 241, pp 477-488, Springer, online (due to COVID-19), June 14-16, 2021. Springer Link, DOI: 10.1007/978-981-16-2994-5_40
Sota Tsuiki, Keisuke Yoneda, and Toshiharu Sugawara, "Reducing Efficiency Degradation Due to Scheduled Agent Suspensions by Task Handover in Multi-Agent Cooperative Patrol Problems," Proceedings of the 34th International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference, May 16-19, North Miami, USA, 2021. AAAI digital library, DOI: 10.32473/flairs.v34i1.128442
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
諏訪 凌太, 菅原 俊治, "時系列予測ネットワークと深層強化学習を利用した微視的道路交通における自動運転方策の提案," 社会システムと情報技術研究ウィーク (WSSIT2022), 人工知能学会データ指向構成マイニングとシミュレーション研究報告 (sig-docmas), ルスツリゾート, 留寿都, 北海道, March. 9-12, 2022. online
鈴木嘉恵, 菅原俊治, "負荷均等性を考慮した蟻コロニー最適化に基づく複数UAVの3次元フォーメーション遷移," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, AI2021-18, pp. 35 - 40, 電子情報通信学会, ユースホステルサンフラワー宮崎, 宮崎, Feb. 28, 2022. online
李 宗岳, 菅原俊治, "スパース報酬のマルチエージェント強化学習における優先度付き経験再生の導入," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, AI2021-23, pp. 65 - 70, 電子情報通信学会, ユースホステルサンフラワー宮崎, 宮崎, Feb. 28, 2022. online
元川善就, 菅原俊治, "DA3:マルチエージェント深層強化学習における協調行動の解釈性確立と対ノイズ性能の検証," 2022 Winter Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2022 Winter) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), Vol.2022-ICS-205, No. 8, pp.1 - 8, 金沢, Feb.21, 2022. SMASH2022W最優秀賞, SMASH2022W 奨励賞, 2022年度山下記念研究賞
山内智貴, 宮下裕貴, 菅原俊治, "マルチエージェント搬送問題のためのグラフ理論を活用したデッドロック回避手法の提案," 2022 Winter Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2022 Winter) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), Vol.2022-ICS-205, No. 4, pp.1 - 8, 金沢, Feb.21, 2022. SMASH2022W優秀賞, SMASH2022W 奨励賞
小國祥寛, 宮下裕貴, 菅原俊治, "時間制限付き半順序作業における協調行動学習のための漸進的報酬設計の提案," 2022 Winter Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2022 Winter) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), Vol.2022-ICS-205, No.10, pp.1 - 8, 金沢, Feb.21, 2022.
山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治, "不均一環境におけるマルチエージェント搬送問題のための 効率的な経路・動作計画アルゴリズムの提案," 2021 Summer Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2021 Summer) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), online, Sep. 15-16, 2021. SMASH2021S最優秀賞, SMASH2021S奨励賞
藤谷雪北, 山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治, "マルチエージェント搬送のための環境制約を緩めたPIBT手法の拡張," 2021 Summer Symposium on Multi Agent Systems for Harmonization (SMASH 2021 Summer) 日本ソフトウェア科学会/知能システム研究会 (情報処理学会), online, Sep. 15-16, 2021. SMASH2021S奨励賞
臼井 佑太郎, 鳥海 不二夫, 菅原 俊治, "SNSにおける記事紹介による活性化法の提案," 第35回人工知能学会全国大会予稿集, 2I1-GS-5a-05, 熊本城ホール・熊本市民会館, 熊本市, June 8-11, 2021. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2021.0_2I1GS5a05
2020年度 (April 2020 - March 2021)
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Yutaro Miura, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara, "Modeling and Analyzing Users’ Behavioral Strategies with Co-Evolutionary Process," Computational Social Networks, Vol. 8, Issue 1, Springer, ISSN 2197-4314, March 2021. Springer Open DOI: 10.1186/s40649-021-00092-1
Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Analysis of Coordinated Behavior Structures with Multi-Agent Deep Reinforcement Learning," Applied Intelligence, Volume 51, pp. 1069-1085, Springer, ISSN: 0924-669X, February 2021. (IF=5.3, 2022) Springer Link, DOI: 10.1007/s10489-020-01832-y
Naoki Yoshida, Itsuki Noda and Toshiharu Sugawara, "Distributed Service Area Control for Ride Sharing by Using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning," Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1 (ICAART 2021), pp. 101-112, SciTePress, Online Conference, Feb. 4-6, 2021. ISBN: 978-989-758-484-8, DOI: 10.5220/0010310901010112 Digital Library
Katsuya Hattori and Toshiharu Sugawara, "Effective Area Partitioning in a Multi-agent Patrolling Domain for Better Efficiency," Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1 (ICAART 2021), pp. 281-288, SciTePress, Online Conference, Feb. 4-6, 2021. ISBN: 978-989-758-484-8, DOI: 10.5220/001024110281028 Digital Library
Yizhou Yan, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara, "Influence of Retweeting on the Behaviors of Social Networking Service Users," Complex Networks and Their Applications IX, Proceedings of the 9th International Conference on Complex Networks and their Applications (Complex Networks 2020) (Chapter 56), pp. 671-682, Studies in Computational Intelligence 943, Springer Nature, online (originally in Madrid, Spain), Dec. 1 - Dec. 3, 2020. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-030-65347-7_56
Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Coordinated Behavior for Sequential Cooperative Task using Two-Stage Reward Assignment with Decay," Neural Information Processing --- Proceedings of the 27th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2020), LNCS 12533, pp. 257-269, Springer Nature, Thiland (online conference), Nov. 18-22, 2020. DOI: 10.1007/978-3-030-63833-7_22 Spriger-Link
Ken Daniel Smith, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Analysis of Coordination Structures of Partially Observing Cooperative Agents by Multi-AgentDeep Q-Learning," Proceedings of the 23rd International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA 2020), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 12568, pp. 1-15, Springer Nature, Online conference (originally in Nagoya), Japan, Nov. 18-20, 2020. Springer link DOI: 10.1007/978-3-030-69322-0_10
Jiahao Peng and Toshiharu Sugawara, "Policy Advisory Module for Exploration Hindrance Problem in Multi-agent Deep Reinforcement Learning," Proceedings of the 23rd International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA 2020), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 12568, pp. 1-17, Springer Nature, Online conference (originally in Nagoya), Japan, Nov. 18-20, 2020. Springer link DOI: 10.1007/978-3-030-69322-0_9
山内 智貴, 井手 理菜, 菅原 俊治, "カメラ情報を用いた公平かつ効率的なエレベータ配車制御手法の提案と推定誤差の影響," 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J103-D, No.11, pp. 776-787, Nov. 2020. IEICE Transactions Online, DOI: 10.14923/transinfj.2019SGP0006 (2021年度 電子通信学会論文賞)
Yuka Ishihara and Toshiharu Sugawara, "Multi-Agent Task Allocation Based on the Learning of Managers and Local Preference Selections," Proceedings of 24th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2020), Procedia Computer Science, Vol. 176C, pp. 675-684, Elsevier, Virtual Conference (due to COVID-19), Sep. 16-18, 2020. ScienceDirect, DOI: 10.1016/j.procs.2020.09.040
Elhadji Amadou Oury Diallo and Toshiharu Sugawara, "Multi-Agent Pattern Formation: a Distributed Model-Free Deep Reinforcement Learning Approach," Proceedings of 2020 International Conference on Neural Networks (IJCNN 2020), IEEE Xplore, pp. 1-8, Glasgow, UK, Held as virtual conference, July 19 - 24, 2020. IEEE Xplore, DOI: 10.1109/IJCNN48605.2020.9207657
Xiaohui Zhu and Toshiharu Sugawara, "Meta-Reward Model Based on Trajectory Data with k-Nearest Neighbors Method," Proceedings of 2020 International Conference on Neural Networks (IJCNN 2020), IEEE Xplore, pp. 1-8, Glasgow, UK, Held as virtual conference, July 19 - 24, 2020. IEEE Xplore, DOI: 10.1109/IJCNN48605.2020.9207388
Naoki Yoshida, Itsuki Noda and Toshiharu Sugawara, “Multi-agent Service Area Adaptation for Ride-Sharing Using Deep Reinforcement Learning,” 18th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2020), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 12092, Springer, pp. 363-375, online (L'Aquila, Italy), June 17-19. 2020. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-030-49778-1_29
Elhadji Amadou Oury Diallo, Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara, "Coordinated Behavior of Cooperative Agents Using Deep Reinforcement Learning," Neurocomputing, Volume 396, Pages 230-240, Elsevier, ISSN: 0925-2312, July 5, 2020. (IF=6.0, 2022) DOI: 10.1016/j.neucom.2018.08.094, ScienceDirect
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
臼井佑太郎, 鳥海不二夫, 菅原 俊治, "記事紹介導入モデルによるSNS活性化の提案," 第16回ネットワーク生態学シンポジウム," March 1, 2021. (ポスター発表)
諏訪 凌太, 菅原 俊治, "マルチエージェント深層強化学習を利用した微視的道路交通における自動運転方策の提案", 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, AI2020-7, pp. 34 - 38, 電子情報通信学会, アクトシティ浜松, 浜松, Dec. 10-11, 2020.
吉田 直樹, 野田 五十樹, 菅原 俊治, "マルチエージェント深層強化学習を用いたライドシェアのサービスエリア制御とスケーラビリティの確保," Symposium of Multi Agent Systems for Harmonization 2020 Summer (SMASH 20 Summer Symposium), 知能システム研究会(ICS)予稿集 (情報処理学会, 人工知能学会, 日本ソフトウェア科学会共催), Online, Sep. 14 and 16, 2020. SMASH優秀賞, 山下記念研究賞
立木 創太, 菅原 俊治, "マルチエージェント協調巡回問題における交渉を通じたエージェントの計画停止の自律的な学習手法の提案," 第34回人工知能学会全国大会予稿集, 1P4-GS-7-03, 熊本城ホール・熊本市民会館, 熊本市, June 9-12, 2020. (学生奨励賞) J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2020.0_1P4GS703
石井 景渡, 三浦 雄太郎, 鳥海 不二夫, 菅原 俊治, "コンテンツに対する価値感の差異を考慮したSNSにおける関係ネットワーク生成過程の分析," 第34回人工知能学会全国大会予稿集, 2E4-OS-1a-02, 熊本城ホール・熊本市民会館, 熊本市, June 9-12, 2020. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2020.0_2E4OS1a02
吉田 直樹, 野田 五十樹, 菅原 俊治, "分散/集中制御によるマルチエージェント深層強化学習を用いたライドシェアのサービスエリア制御の比較," 第34回人工知能学会全国大会予稿集, 2J4-GS-2-04, 熊本城ホール・熊本市民会館, 熊本市, June 9-12, 2020. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2020.0_2J4GS204
佐藤 幸樹, 舟戸 崚也, 菅原 俊治, "非均質なタスク発生環境における信頼に基づくチーム編成手法の提案," 第34回人工知能学会全国大会予稿集, 4G3-GS-7-02, 熊本城ホール・熊本市民会館, 熊本市, June 9-12, 2020. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2020.0_4G3GS702
山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治, "マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画と競合回避アルゴリズムの提案," 第34回人工知能学会全国大会予稿集, 2M1-GS-7-03, 熊本城ホール・熊本市民会館, 熊本市, June 9-12, 2020. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2020.0_2M1GS703
2019年度 (April 2019 - March 2020)
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Zean Zhu, Elhadji Amadou Oury Diallo, and Toshiharu Sugawara, "Learning Efficient Coordination Strategy for Multi-Step Tasks in Multi-Agent Systems using Deep Reinforcement Learning," Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1 (ICAART 2020), pp. 287-294, SciTePress, Valletta, Malta, Feb. 22-24, 2020. Online ISBN: 978-989-758-395-7, DOI: 10.5220/0009160102870294
Elhadji Amadou Oury Diallo, and Toshiharu Sugawara, "Multi-Agent Pattern Formation with Deep Reinforcement Learning," Proceedings of the 34th AAAI Conference on Artificial Intelligence, Vol. 34, No. 10, Issue 10: AAAI-20 Student Tracks, pp. 13779-13780, New York, NY, USA, Feb. 7-12, 2020. AAAI Digital Library, DOI: 10.1609/aaai.v34i10.7161
Ayumi Sugiyama, Lingying Wu and Toshiharu Sugawara, "Improvement of Multi-agent Continuous Cooperative Patrolling with Learning of Activity Length", Agents and Artificial Intelligence (Selected and revised papers from ICAART 2019), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 11978, pp. 270-292, Springer Nature, 2019. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-030-37494-5_14
Sonoko Kimura, Kimitaka Asatani and Toshiharu Sugawara, "Comparison of Opinion Polarization on Single-Layer and Multiplex Networks," Complex Networks and Their Applications VIII, Proceedings of the 8th International Conference on Complex Networks and their Applications (Complex Networks 2019) (Volume 2), pp. 709-721, Studies in Computational Intelligence 882, Springer, Lisbon, Portugal, Dec. 10 - Dec. 12, 2019. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-030-36683-4_57
Yutaro Miura, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara, "Analysis of Co-evolution of Cooperation in a Dynamic Learning Model in Social Networking Services," Complex Networks and Their Applications VIII, Proceedings of the 8th International Conference on Complex Networks and their Applications (Complex Networks 2019), Volume 1, pp. 495-506, Studies in Computational Intelligence 881, Springer, Lisbon, Portugal, Dec. 10 - Dec. 12, 2019. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-030-36687-2_41
Elhadji Amadou Oury Diallo, and Toshiharu Sugawara, "Coordination in Adversarial Multi-Agent with Deep Reinforcement Learning under Partial Observability," Proceedings of the 31st IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2019), pp. 198-205, IEEE Xplore, Portland, USA, Nov. 4-6, 2019. IEEE Xplore, DOI:10.1109/ICTAI.2019.00036
Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Coordination in Collaborative Work by Deep Reinforcement Learning with Various State Descriptions," Proceedings of the 22nd International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA 2019), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 11873, pp. 550-558, Springer, Torino, Italy, Oct. 28 - 31, 2018. Springer link, DOI:10.1007/978-3-030-33792-6_40
Lingying Wu and Toshiharu Sugawara, "Strategies for Energy-Aware Multi-Agent Continuous Cooperative Patrolling Problems subject to Requirements," Proceedings of the 22nd International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA 2019), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 11873, pp. 585-593, Springer, Torino, Italy, Oct. 28 - 31, 2018. Springer link, DOI:10.1007/978-3-030-33792-6_44
Yutaro Miura, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara, "Multiple-World Genetic Algorithm to Identify Locally Reasonable Behaviors in Complex Social Networks," Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2019), pp. 3645-3652, IEEE Xplore, Bari, Italy, Oct 6-9, 2019. IEEE Xplore DOI: 10.1109/SMC.2019.8914277
Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Cooperation and Coordination Regimes by Deep Q-Learning in Multi-agent Task Executions," Proceedings of the 28th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2019), LNCS Vol. 11727, pp. 541-554, Springer, Munich, Germany, Sep. 17-19, 2019. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-030-30487-4_42
Lingying Wu, Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara, "Energy-Efficient Strategies for Multi-Agent Continuous Cooperative Patrolling Problems," Proceedings of 23rd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2019), Procedia Computer Science, Vol. 159, pp. 465-474, Elsevier, Budapest, Hungary, Sep. 4-6, 2019. ScienceDirect, DOI: 10.1016/j.procs.2019.09.201
Tomoki Yamauchi, Rina Ide and Toshiharu Sugawara, "Fair and Effective Elevator Car Dispatching Method in Elevator Group Control System using Cameras," Proceedings of 23rd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2019), Procedia Computer Science, Vol. 159, pp. 445-464, Elsevier, Budapest, Hungary, Sep. 4-6, 2019. ScienceDirect, DOI: 10.1016/j.procs.2019.09.200
Ayumi Sugiyama, Vourchteang Sea and Toshiharu Sugawara, "Emergence of Divisional Cooperation with Negotiation and Re-learning and Evaluation of Flexibility in Continuous Cooperative Patrol Problem," Knowledge and Information Systems, An International Journal, Volume 60, No. 3, Pages 1587-1609, Springer London, Septermber, 2019. (IF=2.397) ISSN: 0219-1377, DOI: 10.1007/s10115-018-1285-8 Springer Link
Yutaro Miura, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara, "Multiple World Genetic Algorithm to Analyze Individually Advantageous Behaviors in Complex Networks," Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion (GECCO 2019), pp 297-298, Prague, Czech Republic, July 13-17, 2019. ACM Digital Library. DOI: 10.1145/3319619.3321989
Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Coordination Structures Generated by Deep Reinforcement Learning in Distributed Task Executions," Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS2019), pp 2129-2131, Montreal, Canada, May 13-17, 2019. online DOI: 10.5555/3306127.3332033
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り) [Domestic Conference (referred)]
服部克哉, 菅原俊治, "マルチエージェント巡回問題における効果的な領域分割配置による効率化," エージェント合同シンポジウム予稿集 (JAWS 2019), 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 別府, Sep. 9-11, 2018. (ショート発表)
宮下裕貴, 菅原俊治, "Deep Q-Networkを用いたマルチエージェントの協調問題における ニューラルネットワークへの入力値と協調組織創発の関係," エージェント合同シンポジウム予稿集 (JAWS 2019), 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 別府, Sep. 9-11, 2018. (ロング発表)
吉田直樹, 野田五十樹, 菅原俊治, " 需要予測を活用したライドシェアリングにおけるサービス領域制御手法の提案," エージェント合同シンポジウム予稿集 (JAWS 2019), 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 別府, Sep. 9-11, 2018. (ロング発表) IEEE Young Researcher Award, 優秀学生論文賞
三浦雄太郎, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "ネットワーク特徴量を考慮した共進化ゲームアプローチによるSNSにおける 戦略のダイナミクスの分析," エージェント合同シンポジウム予稿集 (JAWS 2019), 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 別府, Sep. 9-11, 2018. (ロング発表) 優秀学生論文賞
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
岡崎 竜也, 三浦 雄太郎, 菅原 俊治, "ゲーム理論に基づくSNSモデルにおける交友関係の変化がもたらす戦略変化の分析," Symposium of Multi Agent Systems for Harmonization 2020 (SMASH 20), 知能システム研究会(ICS)予稿集 (情報処理学会, 日本ソフトウェア科学会共催), 那覇, Feb. 17, 2020. 優秀論文賞
服部 克哉, 菅原 俊治, "動的環境でのマルチエージェント巡回問題における効果的な領域形状のた めの分割手法," Symposium of Multi Agent Systems for Harmonization 2020 (SMASH 20), 知能システム研究会(ICS)予稿集 (情報処理学会, 日本ソフトウェア科学会共催), 那覇, Feb. 17, 2020.
山内 智貴, 宮下 裕貴, 菅原 俊治, "マルチエージェント搬送間題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, AI2019-33, pp. 19 - 24, 電子情報通信学会, 九州大学伊都キャンパス, 福岡, Nov. 28, 2019.
山内 智貴, 菅原 俊治, "カメラを用いたエレベータ群管理システムにおける一般乗客と優先対象者の待ち時間公平化," 第33回人工知能学会全国大会予稿集, 4N3-J-7-02, 朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター, 新潟市, June 4-7, 2019. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2019.0_4N3J702
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Yuka Ishihara and Toshiharu Sugawara, "Analysis of Traffic Congestion Reducer Agents on Multi-Lane Highway," Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Autonomous System (ICoIAS 2019), pp. 135-141, IEEE Xplore, Singapore, Feb. 28 - Mar. 2, 2019. DOI: 10.1109/ICoIAS.2019.00030, IEEE Xplore (This paper via this URL was revised based on the conference paper and published on Aug. 1 2019)
Ayumi Sugiyama, Lingying Wu and Toshiharu Sugawara, "Learning of Activity Cycle Length Based on Battery Limitation in Multi-Agent Continuous Cooperative Patrol Problems," Proceedings of the 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Vol. 1, pp. 62-71, Prague, Czech Republic, Feb. 19-21, 2019. ISBN: 978-989-758-350-6, DOI: 10.5220/0007567400620071, Online
Elhadji Amadou Oury Diallo and Toshiharu Sugawara, "Learning Coordination in Adversarial Multi-Agent DQN with dec-POMDPs," The NeurIPS 2018 Workshop on Reinforcement Learning under Partial Observability (RLPO 2018), poster presentation, Montreal, Canada, Dec. 2 - 8, 2018. online
Elhadji Amadou Oury Diallo and Toshiharu Sugawara, "Learning Strategic Group Formation for Coordinated Behavior in Adversarial Multi-Agent with Distributed Double DQN," Proceedings of the 21st International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA-2018), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 11224, pp. 458-466, Springer, Tokyo, Japan, Oct. 29 - Nov. 2, 2018. Springer link DOI: 10.1007/978-3-030-03098-8_30
飯嶋 直樹, 杉山 歩未, 早野 真史, 菅原 俊治, "マルチエージェントシステムにおける共通効用と希望順位決定戦略の学習を考慮したタスク割当手法の提案," 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J101-D, No. 9, pp. 1265-1275, Sep. 2018. IEICE Transactions Online, DOI: 10.14923/transinfj.2017SAP0009
Ryoya Funato and Toshiharu Sugawara, "Efficient Task Allocation with Communication Delay Based on Reciprocal Teams," Proceedings of the IEEE 3rd International Conference on Agents, pp. 50-54, IEEE Xplore, Singapore, July 28-31, 2018. IEEE Xplore, DOI: 10.1109/AGENTS.2018.8460001
吉村 祐, 杉山 歩未, 菅原 俊治, "通信制限のある複数エージェントの協調連続巡回問題における担当領域の重複とその抑制手法の提案," 情報処理学会論文誌トランザクション:数理モデル化と応用 (TOM), 情報処理学会, Vol. 11, No. 2, pp. 50-62, July, 2018. IPSJ digital library, Permalink: http://id.nii.ac.jp/1001/00190634
Vourchteang Sea, Sugiyama Ayumi, and Sugawara Toshiharu, "Frequency-based Multi-agent Patrolling Model and Its Area Partitioning Solution Method for Balanced Workload," Proceedings of the 15th International Conference on Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research (CPAIOR 2018), LNCS Vol. 10848, pp. 530 - 545, Springer International, Delft, The Netherlands, June 26-29. 2018. Springer Link DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-93031-2_38
Yutaro Miura, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara, "Evolutionary Learning Model of Social Networking Services with Diminishing Marginal Utility," Proceedings of the 26th International Conference on World Wide Web Companion (WWW '18 Companion, Presented at the 9th International Workshop on Modeling Social Media (MSM 2018): Applying Machine Learning and AI for Modeling Social Media), pp. 1323-1329, ACM, Lyon, France, April 23-27, 2018. (full paper) ACM Digital Library, DOI: 10.1145/3184558.3191573
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り) [Domestic Conference (referred)]
宮下裕貴, 菅原俊治, "Deep Q-Networkを用いたマルチエージェントの分散協調探索問題における分業の創発," エージェント合同シンポジウム予稿集 (JAWS 2018), 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 広島, Sep. 13-15, 2018. (ロング発表) IEEE Young Researcher Award and 優秀論文賞
山内智貴, 菅原俊治, "カメラを用いたエレベータ群管理システムにおける優先対象者モデルの提案と検証," エージェント合同シンポジウム予稿集 (JAWS 2018), 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 広島, Sep. 13-15, 2018. (ロング発表)
石原悠花, 菅原俊治, "複数車線での渋滞緩和エージェントモデル導入の提案と評価," エージェント合同シンポジウム予稿集 (JAWS 2018), 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 広島, Sep. 13-15, 2018. (ショート発表)
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
Lingying Wu, Ayumi Sugiyama, Toshiharu Sugawara, "Strategies for Energy-Efficient Multi-Agent Continuous Patrolling Tasks," 知能システム研究会(ICS)予稿集 (情報処理学会研究報告), Vol.2019-ICS-194 No.8 pp. 1-8, 情報処理学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク (WSSIT), ルスツリゾート, Mar. 7-10, 2019.
山崎 天, 菅原 俊治, "巡回問題における能力の異なる複数エージェントの自律的な行動決定手法," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告 - 信学技法, Vol. 118, No. 492, AI2018-55, pp. 13 - 18, 電子情報通信学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク (WSSIT), ルスツリゾート, Mar. 7-10, 2019.
岩田 裕登, 杉山 歩未, 菅原 俊治, "巡回問題における能力の異なる複数エージェントの自律的な行動決定手法," 知能システム研究会(ICS)予稿集 (情報処理学会研究報告), Vol.2019-ICS-194 No.2, pp. 1-8, 情報処理学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク (WSSIT), ルスツリゾート, Mar. 7-10, 2019. IPSJ digital library (CiNii)
服部 克哉, 杉山 歩未, 菅原 俊治, "マルチエージェント巡回問題における効果的な領域分割配置による効率化," 知能システム研究会(ICS)予稿集 (情報処理学会研究報告), Vol.2019-ICS-194 No.1, pp. 1-8, 情報処理学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク (WSSIT), ルスツリゾート, Mar. 7-10, 2019. IPSJ digital library (CiNii)
吉田直樹, 野田五十樹, 菅原俊治, "ライドシェアリングサービスにおける指定乗降場の効果と設置位置による影響," データ指向構成マイニングとシミュレーション研究会予稿集 (DOCMAS), 情報処理学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク (WSSIT), ルスツリゾート, Mar. 7-10, 2019.
Yining Li, 菅原俊治, "Cooperative Behavior on Limited Resource Using Deep Reinforcement Learning in Multi-Agent System," 行動変容と社会システム予稿集 (BCSS), Vol. 5, BCSS, 情報処理学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク (WSSIT),ルスツリゾート, Mar. 7-10, 2019.
三浦 雄太郎, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "限界効用逓減の法則を考慮したSNSモデルによるレシピ共有SNSの再現のためのパラメータ推定," 第15回ネットワーク生態学シンポジウム, ポスター発表, 大濱信泉記念館, 石垣島, Nov. 18-19, 2018.
尾形 直哉, 菅原 俊治, "店舗間の距離による競合する小売店の価格・在庫戦略への影響" 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 118, No. 116, AI2018-6, pp. 29 - 34, 電子情報通信学会, 札幌市教育文化会館, 札幌, July 2, 2018.
杉山歩未, Vourchteang Sea, 菅原 俊治, "マルチエージェント継続協調巡回問題における位置情報を利用したふるまいの類似度推定," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 118, No. 116, AI2018-5, pp. 23 - 28, 電子情報通信学会, 札幌市教育文化会館, 札幌, July 2, 2018.
木村 苑子, 浅谷公威, 菅原 俊治, "意見の一貫性のなさによる圧力と沈黙を考慮した意見形成モデル," 第32回人工知能学会全国大会予稿集, 鹿児島市, June 5-8, 2018. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2018.0_3O2OS1b03
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Elhadji Amadou Oury Diallo, Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara, "Learning to Coordinate with Deep Reinforcement Learning in Doubles Pong Game," Proceedings of 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA 2017), pp. 14-19, IEEE Xplore, Cancun, Mexico, December 18-21, 2017. IEEE Xplore DOI 10.1109/ICMLA.2017.0-184
Tomoaki Otsuka and Toshiharu Sugawara, "Promotion of Robust Cooperation Among Agents in Complex Networks by Enhanced Expectation-of-Cooperation Strategy," Complex Networks and Their Applications VI, Proceedings of the 6th International Conference on Complex Networks and their Applications (Complex Networks 2017), pp. 815-828, Studies in Computational Intelligence, Vol 689, Springer, Lyon, France, Nov.29 - Dec.1, 2017. Springer Link DOI: 10.1007/978-3-319-72150-7_66
Masashi Hayano, Naoki Iijima and Toshiharu Sugawara "Asynchronous Agent Teams for Collaborative Tasks Based on Bottom-Up Alliance Formation and Adaptive Behavioral Strategies," Proceedings of The 15th IEEE International Conference on Dependable, Autonomic and Secure Computing (DASC 2017), pp. 589-596, Orlando, Florida, USA, November 6-10, 2017. IEEE Xplore, DOI: 10.1109/DASC-PICom-DataCom-CyberSciTec.2017.105
Naoki Iijima, Ayumi Sugiyama, Masashi Hayano and Toshiharu Sugawara, "Adaptive Task Allocation Based on Social Utility and Individual Preference in Distributed Environments," Proceedings of 21st International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2017), Procedia Computer Science, Vol. 112, pp. 91-98, Elsevier, France, Sep. 6-8, 2017. ScienceDirect DOI: 10.1016/j.procs.2017.08.177
Tomoaki Otsuka and Toshiharu Sugawara, "Robust Spread of Cooperation by Expectation-of-Cooperation Strategy with Simple Labeling Method," Proceedings of 2017 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence (WI 2017), pp 483-490, ACM, Leipzig, Germany, August 23-26, 2017. ACM Digital Library, DOI: 10.1145/3106426.3106458
Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara, "Improvement of Robustness to Environmental Changes by Autonomous Divisional Cooperation in Multi-Agent Cooperative Patrol Problem," 15th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 2017), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 10349, Springer, pp. 259-271, Porto, Portugal, June 21-23. 2017. Springer link DOI: 10.1007/978-3-319-59930_21
Kengo Osaka, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara "Effect of Direct Reciprocity and Network Structure on Continuing Prosperity of Social Networking Services," Computational Social Networks, Vol. 4, No. 2, Springer, ISSN 2197-4314, 2017. Springer Open DOI: 10.1186/s40649-017-0038-2
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り) [Domestic Conference (referred)]
杉山歩未, Vourchteang Sea, 早野真史, 菅原俊治, "継続協調巡回問題における分業創発と環境変化への追従性," エージェント合同シンポジウム 予稿集 (JAWS 2017), 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 安房小湊, Sep. 15-17, 2017. (ロング発表)
Elhadji Amadou Oury DIALLO, 杉山歩未, 菅原俊治, "Coordinated Behavior by Deep Reinforcement Learning in Doubles Pong Game," エージェント合同シンポジウム 予稿集 (JAWS 2017), 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 安房小湊, Sep. 15-17, 2017. (ロング発表)
飯嶋直輝, 杉山歩未, 早野真史, 菅原俊治, "分散環境における希望順位戦略の学習機能を備えたタスク割り当て手法の提案と評価," エージェント合同シンポジウム 予稿集 (JAWS 2017), 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 安房小湊, Sep. 15-17, 2017. (ロング発表)
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
湯徳 尊久, 杉山 歩未, 菅原 俊治, "マルチエージェント探索問題における粗視化とフィルタリングの統合手法による領域分割について," 第80回情報処理全国大会予稿集, 2Q-04, Mar. 13-15, 2018. IPSJ digital library (CiNii)
木村 苑子, 浅谷公威, 菅原俊治, "マルチプレックスネットワーク上での意見の一貫性のなさが意見形成に与える影響," 第80回情報処理全国大会予稿集, 3Q-02, Mar. 13-15, 2018. IPSJ digital library (CiNii)
舟戸 崚也, 菅原俊治, "エージェント間の通信遅延を考慮した効率的なチーム編成手法の提案," 第80回情報処理全国大会予稿集, 3Q-06, Mar. 13-15, 2018. IPSJ digital library (CiNii)
本田 慧悟, 菅原 俊治, "心理特性と外部情報の影響考慮した災害避難シミュレーション," 第80回情報処理全国大会予稿集, 3S-09, Mar. 13-15, 2018. IPSJ digital library (CiNii)
三浦 雄太郎, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "ソーシャルメディアにおける限界効用逓減の効果," 第80回情報処理全国大会予稿集, 4ZE-06, Mar. 13-15, 2018. IPSJ digital library (CiNii)
村中慧, 大塚知亮, 菅原俊治, "異なる利得構造を持つエージェントが混在するネットワークにおける協調促進について," 知能システム研究会予稿集 ICS, Vol. 2017-ICS-190, No. 8, pp. 1-7, 情報処理学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク (WSSIT), ルスツリゾート, Mar. 1-4, 2018. IPSJ digital library (CiNii)
舟戸崚也, 早野真史, 飯嶋直輝, 菅原俊治, "通信遅延がある環境における効率的なチーム編成手法の提案," 知能システム研究会予稿集 ICS, Vol. 2017-ICS-190, No. 9, pp. 1-7, 情報処理学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク (WSSIT),ルスツリゾート, Mar. 1-4, 2018. IPSJ digital library (CiNii)
吉村 祐, 杉山歩未, 菅原俊治, "通信制限のある複数エージェントの協調巡回清掃問題における担当領域の 重複とその抑制手法の提案," 第117回情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会, Vol. 2018-MPS-117, No.9, 指宿市民会館, Mar. 1-2, 2018. IPSJ digital library (CiNii)
吉村 祐, 杉山歩未, 菅原俊治, "領域分割を用いたマルチエージェントの巡回清掃問題における重複抑制手法の提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 117, No. 326, AI2017-9, pp. 13 - 18, 電子情報通信学会, 九州大学, Nov. 24, 2017.
杉山 歩未, Sea Vourchteang, 早野 真史, 菅原 俊治, "マルチエージェント継続協調巡回における分業の創発と変化に対する柔軟性の評価," 日本ソフトウェア科学会全国大会予稿集, MACC2-1-L, 慶應大学, Sep 18-21, 2017.
飯嶋 直輝, 杉山 歩未, 早野 真史, 菅原 俊治, "効率的なタスク割り当てのための希望順位戦略の自律的学習法の提案," 日本ソフトウェア科学会全国大会予稿集, MACC2-2-L, 慶應大学, Sep 18-21, 2017.
井手理菜, 山内智貴, 菅原俊治, "エレベータ群管理システムにおける人数推定を用いた呼び割当手法とスケジューリング手法," エージェント合同シンポジウム 予稿集 (JAWS 2017), 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 安房小湊, Sep. 15-17, 2017. (ポスター発表)
湯徳尊久, 杉山歩未, 菅原俊治, "マルチエージェント探索問題におけるフィルタリングと粗視化を用いた統合手法と領域分割手法の比較," エージェント合同シンポジウム 予稿集 (JAWS 2017), 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 安房小湊, Sep. 15-17, 2017. (ポスター発表) 優秀ポスター発表賞
杉山 歩未, 菅原 俊治, "マルチエージェント継続協調巡回問題における分業によるロバスト性の向上," 第31回人工知能学会全国大会予稿集, 3N1-3, ウインクあいち, 名古屋, May 23-26, 2017. J-Stage DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2017.0_3N13
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Masashi Hayano, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Adaptive Switching Behavioral Strategies for Effective Team Formation in Changing Environments," Agents and Artificial Intelligence (Revised and selected papers from ICAART 2016), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 10162, pp. 37-55, Springer, February 2017. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-319-53354-4_3
Vourchteang Sea, Chihiro Kato and Toshiharu Sugawara, "Coordinated Area Partitioning Method by Autonomous Agents for Continuous Cooperative Tasks," Journal of Information Processing, Vol. 25, No.1 pp. 75-87, January 2017. DOI: 10.2197/ipsjjip.25.75 J-Stage
Kengo Osaka, Fujio Toriumi, and Toshiharu Sugawara, "Effect of Direct Reciprocity on Continuing Prosperity of Social Networking Services," Complex Networks and Their Applications V, Proceedings of the 5th International Workshop on Complex Networks and their Applications (Complex Networks 2016), pp. 411-422, Studies in Computational Intelligence 693, Springer, Milan, Italy, Nov.30 - Dec.2, 2016. Springer DOI: 10.1007/978-3-319-50901-3_33
Naoki Iijima, Masashi Hayano, Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara, "Analysis of Task Allocation Based on Social Utility and Incompatible Individual Preference," Proceedings of the 21st Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI 2016), pp. 24-31, IEEE Xplore, Hsinchu, Taiwan, Nov. 2016. IEEE Xplore DOI: 10.1109/TAAI.2016.7880161
Ayumi Sugiyama, Sea Vourchteang and Toshiharu Sugawara, "Effective Task Allocation by Enhancing Divisional Cooperation in Multi-Agent Continuous Patrolling Tasks," Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2016), pp. 33-40, IEEE Xplore, San Jose, USA, Nov. 6-8, 2016. IEEE Xplore DOI: 10.1109/ICTAI.2016.0016
早野真史, 宮下裕貴, 菅原俊治, "エージェントの行動戦略選択による組織化とタスク処理効率化の実現," 人工知能学会論文誌, Vol. 31, No. 6, p.AG-F_1-11, 人工知能学会, 2016. J-Stage DOI: 10.1527/tjsai.AG-F
芝 夢乃, 菅原 俊治, "繰り返し信頼ネットワーク生成によるグループワークの公平な相互評価法の提案," 人工知能学会論文誌, Vol. 31, No. 6, p.AG-C_1-10, 人工知能学会, 2016. J-Stage DOI: 10.1527/tjsai.AG-C
風戸 雄太, 福田 健介, 菅原 俊治, "DNSグラフ上でのグラフ分析と脅威スコア伝搬による悪性ドメイン特定," コンピュータソフトウェア, Vol. 33, No. 3, pp. 16-28, 日本ソフトウェア科学会, 岩波書店, 2016. J-Stage, DOI: 10.11309/jssst.33.3_16 (第22回研究論文賞[2018年8月受賞])
Ryosuke Shibusawa, Tomoaki Otsuka and Toshiharu Sugawara, "Spread of Cooperation in Complex Agent Networks Based on Expectation of Cooperation," Proceedings of the 19th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA-2016), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 9862, pp. 76-91, Springer, Phuket, Thailand, Aug. 22-26, 2016. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-319-44832-9_5
Yuki Hirahara, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara, "Cooperation-Dominant Situations in SNS-norms Game on Complex and Facebook Networks," New Generation Computing, Vol. 34, No. 3, pp. 273-289, Ohmsha Ltd. and Springer, 2016. Springer Link, DOI: 10.1007/s00354-016-0305-z
(This paper is also published in Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2015. DOI: 10.1527/tjsai.JWEIN-K, J-Stage).
Yuki Miyashita, Masashi Hayano and Toshiharu Sugawara, "Formation of Association Structures Based on Reciprocity and Their Performance in Allocation Problems," Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems XI (COIN book 2015), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 9628, pp. 262-281, Springer, 2016. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-319-42691-4_15
Chia Wei Yeh and Toshiharu Sugawara, "Solving Coalition Structure Generation Problem with Double-Layered Ant Colony Optimization," Proceedings of the 5th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI AAI 2016), pp. 65-70, IEEE Xplore, Kumamoto, Japan, July 10-14, 2016. DOI 10.1109/IIAI-AAI.2016.57 IEEE Xplore
Kengo Saito and Toshiharu Sugawara, "Assignment Problem with Preference and an Efficient Solution Method without Dissatisfaction," Proceedings of 10th International KES Conference on Agents and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications (KES-AMSTA 2016), Smart Innovation, Systems and Technologies Series, Vol. 58, pp 33-44, Springer, Spain, June 15-17, 2016. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-319-39883-9_3
Ryosuke Shibusawa, Tomoaki Otsuka and Toshiharu Sugawara, "Emergence of Cooperation in Complex Agent Networks Based on Expectation of Cooperation," Proceedings of the 15th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS2016), pp 1333-1334, May 9-13, 2016. IFAAMAS online, DOI: 10.5555/2936924.2937146
Kengo Osaka, Fujio Toriumi, and Toshiharu Sugawara, "Effect of Direct Reciprocity on Social Networking Services," Proceedings of the 6th International Workshop on Emergent Intelligence on Networked Agents, WEIN-16, (held in conjunction with of the 15th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems), pp. 9-16, Singapore, May 10, 2016. online
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り) [Domestic Conference (referred)]
杉山 歩未, Sea Vourchteang, 菅原 俊治, "マルチエージェント継続巡回問題における分割的協調のための効率的な自律的タスク割当手法," エージェント合同シンポジウム (JAWS2016)予稿集, 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 岐阜羽島, Sep. 15-16, 2016. (ロング発表) IEEE Young Researcher Award (also see here)
井手 理菜, 菅原 俊治, "カメラによる人数推定を考慮したエレベータ群管理システム," エージェント合同シンポジウム (JAWS2016)予稿集, 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 岐阜羽島, Sep. 15-16, 2016. (ショート発表)
大塚 知亮, 菅原 俊治, "協調期待戦略による協調促進の頑健性について," エージェント合同シンポジウム (JAWS2016)予稿集, 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 岐阜羽島, Sep. 15-16, 2016. (ショート発表)
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
早野真史, 菅原俊治, "非同期チーム編成における互恵編成戦略の提案と評価," 第79回情報処理全国大会予稿集, 7F-05, Mar. 16-18, 2017. IPSJ digital library (CiNii)
荒木大輔, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "トピックモデルを用いた人狼ゲームの会話に基づく役職別のプレイヤ推定法," 第79回情報処理全国大会予稿集, 7P-03, Mar. 16-18, 2017. IPSJ digital library (CiNii)
小泉知夏, 菅原俊治, "係り受け関係の類似性に着目した小説の著者推定," 知能システム研究会予稿集 ICS, Vol. 2017-ICS-186, No. 7, pp. 1-7, 情報処理学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク、ルスツリゾート, Mar. 2-5, 2017. IPSJ digital library (CiNii)
尾形直哉, 早野真史, 菅原俊治, "値引き戦略を考慮した小売店の発注戦略の分析," 知能システム研究会予稿集 ICS, Vol. 2017-ICS-186, No. 5, pp. 1-7, 情報処理学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク、ルスツリゾート, Mar. 2-5, 2017. IPSJ digital library (CiNii)
三浦雄太郎, 大阪健吾, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "ソーシャルメディアにおける限界効用逓減の効果," 社会システムと情報技術研究ウィーク (SIG-SAI:社会におけるAI研究会, 人工知能学会), ルスツリゾート, Mar. 2-5, 2017. online
大塚 知亮, 菅原 俊治, "不均質な環境における 拡張協調期待戦略の効率と特性," 第一回計算社会科学ワークショップ, 学習院大学, Feb. 26-27, 2017. online
湯徳 尊久, 杉山 歩未, 菅原 俊治, "探索問題におけるフィルタリングと粗視化を用いたマルチエージェント強化学習について," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, Vol. 116, No. 350, AI2016-22, pp. 55-60, 電子情報通信学会, 湯布院, Dec. 9, 2016.
小瀬木晴信, 杉山歩未, 菅原俊治, "優先度の存在する領域における強化学習を用いたマルチエージェントパトロール手法," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, Vol. 116, No. 350, AI2016-21, pp. 49-54, 電子情報通信学会, 湯布院, Dec. 9, 2016.
井手 理菜, 菅原 俊治, "人数を観測可能な環境におけるエレベータ群管理システム," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 116, No. 117, AI2016-3, pp. 13-18, 電子情報通信学会, 早稲田大学, June 27, 2016.
杉山 歩未, Sea Vourchteang, 菅原 俊治, "マルチエージェント巡回清掃における直接的な通信を用いた分業促進手法," 人工知能学会全国大会予稿集, 1L2-3, 北九州国際会議場, June 6-9, 2016. online DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2016.0_1L23
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Masashi Hayano, Yuki Miyashita and Toshiharu Sugawara, "Switching Behavioral Strategies for Effective Team Formation by Autonomous Agent Organization," Proceedings of the 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, pp. 56-65, Rome, Italy, Feb. 24-26, 2016. DOI: 10.5220/0005748200560065, Online
Kengo Saito and Toshiharu Sugawara, "Allocating Resources based on Multiple Bid Declaration with Preference," ACIS International Journal of Computer and Information Science, Vol. 16, No. 4, pp. 30 - 40, ACIS U.S.A., 2015. (ISSN 2375-964X) online
Ryutaro Kawaguchi, Masashi Hayano, and Toshiharu Sugawara, "Balanced Team Formation for Tasks with Deadlines," Proceedings of 2015 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT 2015), pp. 234-241, IEEE Xplore, IEEE Computer Society Press, Singapore, Dec. 6-9, 2015. DOI: 10.1109/WI-IAT.2015.57 IEEE Xplore
Keisuke Yoneda, Ayumi Sugiyama, Chihiro Kato, and Toshiharu Sugawara, "Learning and relearning of target decision strategies in continuous coordinated cleaning tasks with shallow coordination," Web Intelligence, Vol. 13, No. 4, pp. 279-294, Sage/IOS press, 18 November, 2015. DOI: 10.3233/WEB-150326, online and pdf
Yumeno Shiba, Haruna Umegaki, and Toshiharu Sugawara, "Fair Assessment of Group Work by Mutual Evaluation with Irresponsible and Collusive Students Using Trust Networks," Proceedings of the 18th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA-2015), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 9387, pp. 528-537, Springer, Bertinoro, Italy, Oct. 26-30, 2015. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-319-25524-8_35
Yuki Miyashita, Masashi Hayano and Toshiharu Sugawara, "Self-Organizational Reciprocal Agents for Conflict Avoidance in Allocation Problems," Proceedings of 9th IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO 2015), pp 151-155, IEEE Xplore, Cambridge, MA, September 21-15, 2015. DOI: 10.1109/SASO.2015.24, IEEE Xplore
Vourchteang Sea and Toshiharu Sugawara, "Area Partitioning Method with Learning of Dirty Areas and Obstacles in Environments for Cooperative Sweeping Robots," Proceedings of the 4th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI AAI 2015), pp. 523-529, IEEE Xplore, July 12-16, 2015. DOI: 10.1109/IIAI-AAI.2015.261, (Best Student Paper Award) IEEE Xplore
Kengo Saito and Toshiharu Sugawara, "Single-Object Resource Allocation in Multiple Bid Declaration with Preferential Order," Proceedings of the 14th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science (ICIS 2015), pp. 341-348, IEEE Xplore, Las Vegas, USA, June 28-July 1, 2015. DOI: 10.1109/ICIS.2015.7166617, IEEE Xplore
杉山歩未, 菅原俊治, "動的環境におけるマルチエージェント巡回清掃の自律的な戦略学習の提案," 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J98-D, No.6, pp. 862-872, Jun. 2015. IEICE Transactions Online, DOI: 10.14923/transinfj.2014SWP0023
渋澤亮介, 菅原俊治, "複雑ネットワーク上での影響力の伝搬によるノルムの収束について," 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J98-D, No.6, pp. 873-883, Jun. 2015. IEICE Transactions Online, DOI: 10.14923/transinfj.2014SWP0027.
Yuki Miyashita, Masashi Hayano and Toshiharu Sugawara, "Association Formation Based on Reciprocity for Conflict Avoidance in Allocation Problems," Proceedings of Workshop on Coordination, Organizations, Institutions and Norms in Agent Systems (COIN 2015), (held in conjunction with the 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS2015)), pp. 143-157, Istanbul, Turkey, May 4-8, 2015. IFAAMAS online
Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara, "Meta-Strategy for Cooperative Tasks with Learning of Environments in Multi-Agent Continuous Tasks," Proceedings of the 30th ACM/SIGAPP Symposium On Applied Computing (ACM SAC 2015), pp. 494-500, Salamanca, Spain, April 13-17, 2015. (Best Paper Award), ACM DL DOI: 10.1145/2695664.2695878
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り) [Domestic Conference (referred)]
芝夢乃, 菅原俊治, "グループワークにおける信頼ネットワークに基づく公平な相互評価法の提案," エージェント合同シンポジウム (JAWS2015)予稿集, 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 山中温泉, Sep. 30 - Oct. 2, 2015. (シングルロング発表、採択率5/41) (優秀論文賞)
早野真史, 宮下裕貴, 菅原俊治, "行動戦略選択エージェントによる協同関係強化手法の提案," エージェント合同シンポジウム (JAWS2015)予稿集, 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 山中温泉, Sep. 30 - Oct. 2, 2015. (ショート発表、採択率34/41)
渋澤亮介, 菅原俊治, "複雑ネットワーク上での囚人のジレンマゲームにおける協調の促進について," エージェント合同シンポジウム (JAWS2015)予稿集, 日本ソフトウエア科学会、電子情報通信学会、人工知能学会、 情報処理学会共催, 山中温泉, Sep. 30 - Oct. 2, 2015. (ショート発表、採択率34/41)
大阪健吾, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "直接互恵性が働くソーシャルメディアにおける協調の進化," 第11回ネットワークが創発する知能研究会ワークショップ (JWEIN2015) 論文集, 日本ソフトウエア科学会, 日本大学, August 19-21, 2015.
宮下裕貴, 早野真史, 菅原俊治, "チーム編成ゲームと互恵エージェントを用いた自 律的組織化について," 第11回ネットワークが創発する知能研究会ワークショップ (JWEIN2015) 論文集, 日本ソフトウエア科学会, 日本大学, August 19-21, 2015.
風戸雄太, 福田健介, 菅原俊治, "DNSグラフ上でのグラフ分析と脅威確率伝搬による悪質ドメイン特定," 第16回インターネットテクノロジーワークショップ (WIT2015) 論文集 (ISSN 1341-870X), 日本ソフトウエア科学会, 宇奈月温泉, June 25-26, 2015.
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
飯嶋 直輝, 齋藤 健吾, 早野 真史, 菅原 俊治, "継続的に発生する優先度つきタスクの効率的割り当て手法の一解法について," 知能システム研究会予稿集 ICS, Vol. 2016-ICS-182, No. 9, pp. 1-7, 情報処理学会 社会システムと情報技術研究ウィーク、ルスツリゾート, Mar. 1-3, 2016. IPSJ digital library (CiNii)
大塚 知亮, 菅原 俊治, "Mobile agentネットワークにおけるノルムの収束," 知識ベースシステム研究会予稿集, Vol. SIG-KBS-107, pp. 1-6, 人工知能学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク、ルスツリゾート, Mar. 1-3, 2016.
吉村 祐, 杉山 歩未, 菅原 俊治, "通信範囲に制限を持つマルチロボットの巡回清掃における効率的な領域分 割法の提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 115, No. 478, AI2015-66, pp. 7-12, 電子情報通信学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク、ルスツリゾート, Mar. 1-3, 2016.
湯徳 尊久, 杉山 歩未, 菅原 俊治, "マップを基地とした環境における Q学習を用いた高効率な分散探索手法の提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 115, No. 478, AI2015-65, pp. 1-6, 電子情報通信学会, 社会システムと情報技術研究ウィーク、ルスツリゾート, Mar. 1-3, 2016.
齋藤 健吾, 菅原 俊治, "希望順位を反映したリソース割当て問題における効率的な割当てアルゴリズムの提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 115, No. 381, AI2015-46, pp. 119-124, 電子情報通信学会, 那覇市ぶんかテンブス館, Dec. 18-19, 2015.
川口 竜太郎, 早野 真史, 菅原 俊治, "デッドライン付きタスクを効果的に割り当てるチーム編成手法の提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 115, No. 381, AI2015-47, pp. 125 - 130, 電子情報通信学会, 那覇市ぶんかテンブス館, Dec. 18-19, 2015.
大渕 敬寛, 菅原 俊治, "隣接交差点間の自動車台数を考慮したスプリット計算手法の提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, Vol. 115, No. 381, AI2015-48, pp. 131-136, 電子情報通信学会, 那覇市ぶんかテンブス館, Dec. 18-19, 2015.
石川直樹, 坂本裕紀, 菅原俊治, "ランダム性を考慮したスマートグリッドにおける家庭の電力売買戦略の学習," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, 電子情報通信学会, 早稲田大学, June. 18, 2015
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Masashi Hayano, Dai Hamada and Toshiharu Sugawara, "Role and Member Selection in Team Formation Using Resource Estimation for Large-Scale Multi-Agent Systems," Neurocomputing, Volume 146, Pages 164-172, Elsevier, ISSN: 0925-2312, Dec. 25 2014. (IF=6.0, 2022) DOI: 10.1016/j.neucom.2014.04.059, ScienceDirect
Ayumi Sugiyama and Toshiharu Sugawara, "Autonomous Strategy Determination with Learning of Environments in Multi-Agent Continuous Cleaning," Proceedings of the 17th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA-2014), LNCS Vol. 8861, pp. 455 - 462, Gold Coast, Australia, Dec. 1-5, 2014. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-319-13191-7_36,
Yuki Hirahara, Fujio Toriumi and Toshiharu Sugawara, "Evolution of Cooperation in SNS-norms Game on Complex Networks and Real Social Networks," Social Informatics, -- Proceedings of the 6th International Conference on Social Informatics (SocInfo 2014), LNCS Vol. 8851, pp. 112-120, Barcelona, Spain, Nov. 10-13, 2014. Springer Link, DOI: 10.1007/978-3-319-13734-6_8,
Yumeno Shiba and Toshiharu Sugawara, "Fair assessment of group work by mutual evaluation based on trust network," Proceedings of 2014 IEEE Frontiers in Education Conference (IEEE FIE 2014), pp. 821-827, IEEE Xplore, Madrid, Spain, Oct. 22-25, 2014. DOI: 10.1109/FIE.2014.7044121, IEEE Xplore
Ryosuke Shibusawa and Toshiharu Sugawara, "Norm Emergence via Influential Weight Propagation in Complex Networks," Proceedings of the First European Network Intelligence Conference (ENIC 2014), pp. 30-37, IEEE Xplore, Wroclaw, Poland, September 29-30, 2014. DOI: 10.1109/ENIC.2014.28, IEEE Xplore
平原悠喜, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "WSモデル・BAモデルのネットワーク上でのメタ報酬ゲームにおける協調の進化," コンピュータソフトウェア, Vol. 31, No. 2, pp. 211-221, 日本ソフトウェア科学会, 岩波書店, 2014. DOI: 10.11309/jssst.31.3_211, J-Stage
Kazuki Urakawa and Toshiharu Sugawara, "Learning of Task Allocation Method Based on Reorganization of Agent Networks in Known and Unknown Environments," Journal of Information Processing (JIP), Vol. 22, No. 2, pp. 289 - 298, 2014. DOI: 10.2197/ipsjjip.22.289, J-Stage
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り)[Domestic Conference (referred)]
坂本裕紀, 菅原俊治, "投票カード群を用いた売買価格差を考慮した蓄電池充放電計画手法の評価," エージェント合同シンポジウム (JAWS2014)予稿集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, ANAホリデイ・インリゾート宮崎, Oct. 27 - 29, 2014. (ロング発表、採択率21/92)
杉山歩未, 菅原俊治 "マルチエージェント巡回清掃における未知環境下での自律的な戦略の学習," エージェント合同シンポジウム (JAWS2014)予稿集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, ANAホリデイ・インリゾート宮崎, Oct. 27 - 29, 2014. (優秀論文賞:2/92、シングルロング発表賞、採択率6/92)
渋澤亮介, 菅原俊治 "複雑ネットワークにおける影響力の伝播によるノルムの収束について," エージェント合同シンポジウム (JAWS2014)予稿集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, ANAホリデイ・インリゾート宮崎, Oct. 27 - 29, 2014. (採択率57/92)
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
早野真史, 宮下裕貴, 菅原俊治, "共同関係の強化による効率的なチーム編成手法の実現," 情報処理学会全国大会, 4T-04, 京都大学, Mar. 17-19, 2015. (学生奨励賞) IPSJ digital library (CiNii)
大阪 健吾, 平原 悠喜, 鳥海 不二夫, 菅原 俊治, "直接互恵性が働くソーシャルメディアにおける協調の進化," 知能システム研究会予稿集 ICS, Vol. 2015-ICS-178, No. 12, 情報処理学会 社会システムと情報技術研究ウィーク、ルスツリゾート, Mar. 1-4, 2015. IPSJ digital library (CiNii)
川口 竜太郎, 早野 真史, 菅原 俊治, "デッドライン付きタスクを対象とした効率的チーム編成手法の提案," 知能システム研究会予稿集 ICS, Vol. 2015-ICS-178, No. 4, 情報処理学会 社会システムと情報技術研究ウィーク、ルスツリゾート, Mar. 1-4, 2015. IPSJ digital library (CiNii)
大渕 敬寛, 菅原 俊治, "交通量を考慮した動的な右折・時差式信号の制御手法の提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, Vol. 114, No. 339, AI2014-19, pp. 19-24, 電子情報通信学会, 九州大学, Nov. 27-28, 2014.
坂本裕紀, 菅原俊治, "家庭環境と市場電力価格を考慮した蓄電池充放電計画手法の提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, 電子情報通信学会, 早稲田大学, June. 19, 2014
杉山歩未, 菅原俊治 "エージェント間通信のないマルチエージェント巡回清掃における環境の汚れやすさの学習," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, 電子情報通信学会, 早稲田大学, June. 19, 2014
杉山歩未, 菅原俊治, "マルチエージェント巡回清掃における自律的戦略の過学習とその一解消手法," 人工知能学会全国大会予稿集, 3A3, 松山, May 12-15, 2014. online, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2014.0_3A34
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Chihiro Kato and Toshiharu Sugawara. "Decentralized Area Partitioning for a Cooperative Cleaning Task," Proceedings of the 16th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA-2013), pp. 470-477, Duneden, New Zealand, Dec. 3-6, 2013. DOI: 10.1007/978-3-642-44927-7_36, Springer Link
Keisuke Yoneda, Chihiro Kato, and Toshiharu Sugawara, "Autonomous Learning of Target Decision Strategies without Communications for Continuous Coordinated Cleaning Tasks," Proceedings of 2013 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-13), pp. 216 - 223, IEEE Computer Society Press, Atlanta, USA, Nov. 17-20, 2013. DOI: 10.1109/WI-IAT.2013.112, IEEE Xplore
Yuki Hirahara, Fujio Toriumi, and Toshiharu Sugawara, "Evolution of Cooperation in Meta-rewards Games on Networks of WS and BA models," Proceedings of the 2nd International Workshop on Data-Oriented Constructive Mining and Multi-Agent Simulation (DOCMAS 2013) (held in conjunction with the 2013 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-13)), IEEE Computer Society Press, Atlanta, USA, Nov. 17-20, 2013. DOI: 10.1109/WI-IAT.2013.165, IEEE Xplore
Yuta Kazato, Kensuke Fukuda and Toshiharu Sugawara, "Towards classification of DNS erroneous queries," Proceedings of the Asian Internet Engineering Conference 2013 (AINTEC2013), pp. 25-32, Chiang Mai, Thailand, Nov. 13-15, 2013. DOI: 10.1145/2534142.2534146, ACM DL
Kazuki Urakawa and Toshiharu Sugawara, "Task Allocation Method Combining Reorganization of Agent Networks and Resource Estimation in Unknown Environments," Proceedings of the 3rd International Conference on Innovative Computing Technology (INTECH 2013), pp. 383-388, IEEE Computer Society Press, London, Aug. 29-31, 2013. (Best Paper Award), DOI: 10.1109/INTECH.2013.6653641, IEEE Xplore
Dai Hamada and Toshiharu Sugawara, "Autonomous Decision on Team Roles for Efficient Team Formation by Parameter Learning and its Evaluation," Intelligent Decision Technologies Journal, Vol. 7, No. 3, pp. 163-174, Sage/IOS press, June, 2013. DOI: 10.3233/IDT-130160, Online
Masashi Hayano, Dai Hamada and Toshiharu Sugawara, "Role and Member Selection in Team Formation Using Resource Estimation," Proceedings of the 7th International KES Conference on Agents and Multi-agent Systems - Technologies and Applications (KES-AMSTA 2013) (published as Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Vol. 252), pp. 125-136, Sage/IOS Press, Hue City, Vietnam, May 27-29, 2013. DOI: 10.3233/978-1-61499-254-7-125, Online
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り)[Domestic Conference (referred)]
平原悠喜, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "WSモデル・BAモデルのネットワーク上でのメタ報酬ゲームにおける協調の進化," エージェント合同シンポジウム (JAWS2013)予稿集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 南紀白浜, Sep. 17 - 20, 2013.
風戸雄太, 福田健介, 菅原俊治, "DNSクエリデータ解析とそのクエリパターンのクラス分類," 第14回インターネットテクノロジーワークショップ (WIT2013) 論文集 (ISSN 1341-870X), 日本ソフトウエア科学会, 男鹿, June 20-21, 2013.
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
芝夢乃, 菅原俊治, "平均二乗誤差に基づく信頼ネットワークによるグループワークの公正な相互評価方法の提案," 社会システムと情報技術研究ウィーク (社会におけるAI研究会, 人工知能学会), ニセコ甘露の森, Mar. 2-5, 2014.
渋澤亮介, 菅原俊治, "コミュニティの影響力を考慮した拡張型Collective Learningによるスモールワールドネットワーク上のノルムの収束について," 社会システムと情報技術研究ウィーク (社会におけるAI研究会, 人工知能学会), ニセコ甘露の森, Mar. 2-5, 2014.
齋藤健吾, 大榎啓太, 菅原俊治, "希望順位を反映した選択型リソース割当て問題の提案と割当て戦略による評価," 社会システムと情報技術研究ウィーク (社会におけるAI研究会, 人工知能学会), ニセコ甘露の森, Mar. 2-5, 2014.
宮下裕貴, 菅原俊治, "報酬推定と信頼度を考慮したエージェントシステムのグループ編成について," 社会システムと情報技術研究ウィーク (社会におけるAI研究会, 人工知能学会), ニセコ甘露の森, Mar. 2-5, 2014.
加藤千紘, 菅原俊治, "巡回アルゴリズムの効率を考慮したマルチロボット巡回清掃の領域分割法 の提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, AI2013-31, pp. 71-76, 電子情報通信学会, 九州大学, Nov. 28-29, 2013
Xue Zhang and Toshiharu Sugawara, "Efficient Channel Division and Information Sharing Using Reinforcement Learning for Cooperative Multi-agent Systems," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, AI2013-21, pp. 13-18, 電子情報通信学会, 九州大学, Nov. 28-29, 2013
早野 真史, 菅原 俊治, "大規模な環境におけるリソースの同定学習とチーム編成の効率化について," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, AI2013-20, pp. 7-12, 電子情報通信学会, 九州大学, Nov. 28-29, 2013
平原悠喜, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "スモールワールドモデルのソーシャルメディアにおける協調の進化," FIT2013 予稿集 , 電子情報通信学会/情報処理学会, 鳥取大学, Sep. 4-6, 2013. IPSJ digital library (CiNii)
坂本裕紀, 菅原俊治, "家庭におけるスマートメーターを活用した電力需要学習に基づく売買取引手法の提案" 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, Vol. 113, No. 113, AI2013-2, pp. 7-12, 電子情報通信学会, 早稲田大学, July 4, 2013
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
Yoshiki Kanda, Romain Fontugne, Kensuke Fukuda and Toshiharu Sugawara, "ADMIRE: Anomaly Detection Method Using Entropy-based PCA with Three-step Sketches," Computer Communications, Vol. 36, Issue 5, pp. 575-588, Elsevier B. V., March 1, 2013. DOI: 10.1016/j.comcom.2012.12.002, online (ScienceDirect)
Kazuki Urakawa and Toshiharu Sugawara, "Reorganization of Agent Networks with Reinforcement Learning based on Communication Delay," Proceedings of 2012 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-12), pp. 324-331, IEEE Computer Society Press, Macau, Dec. 4-7, 2012. DOI: 10.1109/WI-IAT.2012.105, IEEE Xplore
Dai Hamada and Toshiharu Sugawara, "Two-Sided Parameter Learning of Role Selections for Efficient Team Formation," Proceedings of the 15th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA-2012), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI), Vol. 7455, pp. 122-136, Kuching, Malaysia, September 3-7, 2012. DOI: 10.1007/978-3-642-32729-2_9, Springer Link
上野祐輝, 菅原俊治, "エージェントの複数系統集団における言語の相互世代学習とその特徴," 情報処理学会論文誌:数理モデル化と応用 (TOM), 情報処理学会, Vol. 5, No. 3, pp. 32-40, September, 2012. IPSJ digital library, Permalink : http://id.nii.ac.jp/1001/00085815/
Dai Hamada and Toshiharu Sugawara, "Deciding Roles for Efficient Team Formation by Parameter Learning," Proceedings of the 6th International KES Conference on Agents and Multi-agent Systems - Technologies and Applications (KES-AMSTA 2012), LNCS 7327, pp. 544-553, Dubrovnik, Croatia, June 25-27, 2012. DOI: 10.1007/978-3-642-30947-2_59, Springer Link
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り)[Domestic Conference (referred)]
米田圭佑, 加藤千紘, 菅原俊治, "バッテリ制限付きマルチロボットによる継続的な 巡回清掃における行動計画法の提案とその評価," エージェント合同シンポジウム (JAWS2012)論文集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, つま恋, Oct. 24 - 26, 2012.
浦川一紀, 菅原俊治, "階層型組織の再編成手法によるチーム編成の効率化とその評価," エージェント合同シンポジウム (JAWS2012)論文集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, つま恋, Oct. 24 - 26, 2012.
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
加藤千紘, 米田圭佑, 菅原俊治, "バッテリ制限付きマルチロボットによる継続的な巡回清掃のための領域分割法の提案," 社会システムと情報技術研究ウィーク (知識ベースシステム研究会, 人工知能学会), ルスツリゾート, Mar. 10-13, 2013.
早野 真史, 浜田 大, 菅原俊治, "リソース推定方法と役割学習を組み合わせたチーム編成の効率化について," 知能システム研究会予稿集 ICS, Vol.2013-ICS-170, No. 11, 情報処理学会 社会システムと情報技術研究ウィーク、ルスツリゾート, Mar. 10-13, 2013. IPSJ digital library (CiNii)
坂本裕紀, 菅原俊治, "家庭におけるスマートメーターを活用した電力制御・売買手法の提案," 情報処理学会全国大会, 5S-8, 東北大学, Mar. 6-8, 2013. IPSJ digital library (CiNii)
風戸雄太, 福田健介, 菅原俊治, "DNSクエリのクラスタリングによるクエリパターンの異常検出," 情報処理学会全国大会, 3Z-1, 東北大学, Mar. 6-8, 2013. IPSJ digital library (CiNii)
米田圭佑, 加藤千紘, 菅原俊治, "マルチロボット巡回清掃における強化学習を用いた行動計画法の提案と評価," 第87回情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会, 武雄市民会館, Feb. 27-28, 2013. IPSJ digital library (CiNii)
論文誌・国際会議(査読付き)[Journal and International Conference (referred)]
佐藤大樹, 菅原俊治, "強化学習を用いたチーム編成の効率化モデルの提案と環境変化に対する評価," 情報処理学会論文誌:数理モデル化と応用 (TOM), 情報処理学会, Vol. 5, No. 1, pp. 40-49, March, 2012. IPSJ digital library, Permalink: http://id.nii.ac.jp/1001/00081487/
Kensuke Takahashi, Toshio Hirotsu and Toshiharu Sugawara, "Adaptive Routing Point Control in Virtualized Local Area Networks Using Particle Swarm Optimizations," Proceedings of the 23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI 2011), pp. 352-360, Boca Raton, FL, USA, Nov. 7-9, 2011. DOI: 10.1109/ICTAI.2011.59, IEEE Xplore
渡辺友太, 栗原聡, 菅原俊治, "段階的推定モデルによるセンサネットワークのトポロジー推定," 情報処理学会論文誌:数理モデル化と応用 (TOM), Vol. 4, No. 4, pp. 37-48, 情報処理学会, 2011. IPSJ digital library, Permalink: http://id.nii.ac.jp/1001/00079187/
萬屋賢人, 菅原俊治, "渋滞緩和エージェントモデルによる渋滞緩和の提案と評価," 情報処理学会論文誌:数理モデル化と応用 (TOM), Vol. 4, No. 4, pp. 1-9, 情報処理学会, 2011. IPSJ digital library, Permalink: http://id.nii.ac.jp/1001/00079184/
浜田大、菅原俊治, "報酬に基づく強化学習を用いたチーム編成手法の提案と評価," FIT2011 予稿集 (査読付き), RF-10, 電子情報通信学会/情報処理学会, 函館大学, Sep. 7-9, 2011. IPSJ online (CiNii)
Ryota Katayanagi and Toshiharu Sugawara, "Efficient Team Formation based on Learning and Reorganization and Influence of Communication Delay," Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Computer and Information Technology (CIT-2011), pp. 563-570, Pafos, Cyprus, Aug.31-Sep.2, 2011. DOI: 10.1109/CIT.2011.18, IEEE Xplore
Yuta Watanabe, Satoshi Kurihara and Toshiharu Sugawara, "Sensor Network Topology Estimation Using Reaction Interval Distribution," Proceedings of International Workshop of Sensor Data Mining (IWSDM2011), pp. 1-5, Penghu, Taiwan, 12-15 June, 2011. pdf
大田昌幸, 杉本周, 福田健介, 廣津登志夫, 明石修, 菅原俊治, "Darknet に到着するパケット間の時系列相関解析とそのサイズ及び空間の依存性," コンピュータソフトウェア, Vol. 28, No. 2, pp.129-139, 日本ソフトウェア科学会 (JSSST), 岩波書店, 2011. DOI: 10.11309/jssst.28.2_129, J-STAGE (第17回研究論文賞[2013年9月受賞])
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り)[Domestic Conference (referred)]
大榎啓太, 菅原俊治, "劇場における座席入札・割り当て戦略と各種利得への影響," エージェント合同シンポジウム (JAWS2011)論文集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 熱海, Oct. 26 - 28, 2011.
浜田大, 菅原俊治, "報酬割当の学習に基づくチーム編成の効率化," エージェント合同シンポジウム (JAWS2011)論文集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 熱海, Oct. 26 - 28, 2011.
萬屋賢人, 菅原俊治, "渋滞緩和エージェントによる渋滞緩和の効果と視野・配置の影響," エージェント合同シンポジウム (JAWS2011)論文集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 熱海, Oct. 26 - 28, 2011.
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
浦川一紀, 菅原俊治, "遅延観測に基づいた階層型組織の再編成手法とその評価," 社会システムと情報技術研究ウィーク, (人工知能と知識処理研究会技術研究報告), 信学技報, Vol. 111, No. 474, pp. 13-18, 電子情報通信学会, 定山渓, March 11-13, 2012. IEICE digital Library
上野祐輝, 菅原俊治, "幼児エージェントモデル集団における世代学習とその特徴," 第87回情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会, Vol.2012-MPS-87, No.22, 指宿市民会館, March 1-2, 2012. IPSJ digital library (CiNii)
女部田啓太, 菅原俊治, "ACO を用いた VLAN 環境下における動的中継点制御のスケーラビリティの向上," 第87回情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会, Vol.2012-MPS-87, No.3, 指宿市民会館, March 1-2, 2012. IPSJ digital library (CiNii)
山本尚央, 佐藤進也, 菅原俊治, "キーワードテキストに対するイベント自動判定法の提案," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 信学技報, Vol. 111, No. 310, pp.59-63, AI2011-27, 電子情報通信学会, 九州大学, Nov. 21, 2011 IEICE digital Library
大榎啓太, 菅原 俊治, "劇場における座席入札・割り当て戦略とその影響" 日本ソフトウェア科学会全国大会予稿集, 7E-1, 那覇, Sep 27-29, 2011. J-Global
佐藤大樹, 菅原俊治, "強化学習を用いたチーム編成の効率化モデルの提案と環境変化に対する評価," 情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会, Vol. 2011-MPS-85, No. 28, 室蘭工業大学, Sep. 15-16, 2011. IPSJ digital library (CiNii)
浜田大, 菅原俊治, "報酬配分に基づく 強化学習を用いた効率的なチーム編成手法の提案," 第25回人工知能学会全国大会 (JSAI2011), 1F3-3, いわて県民情報交流センタ, 盛岡, June. 1-3, 2011. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2011.0_1F33
上野祐輝, 菅原俊治, "幼児期の学習モデルを利用した語彙の獲得と世代学習の効果と特徴," 第25回人工知能学会全国大会 (JSAI2011), 1G1-4, いわて県民情報交流センタ, 盛岡, June. 1-3, 2011. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2011.0_1G14
論文誌・国際会議(査読付き) [Journal and International Conference (referred)]
Masayuki Ohta, Yoshiki Kanda, Kensuke Fukuda and Toshiharu Sugawara, "Analysis of Spoofed IP Traffic Using Time-to-Live and Identification Fields in IP Headers," Proceedings of IEEE the Seventh International Symposium on Frontiers in Networking with Applications (FINA 2011), pp. 355-361, Biopolis, Singapore, March, 2011. DOI: 10.1109/WAINA.2011.111, IEEE Xplore
片柳亮太, 菅原俊治, "リンクの動的生成を用いたチーム編成の効率化の提案と評価," 人工知能学会論文誌, Vol. 26, No. 1, pp. 76-85, 人工知能学会, Jan., 2011. DOI: 10.1527/tjsai.26.76, J-STAGE
高橋謙輔, 阿部洋丈, 廣津登志夫, 菅原俊治, "離散 PSO を用いた分散仮想ルータのための動的中継点制御," 人工知能学会論文誌, Vol. 26, No. 1, pp. 25-33, 人工知能学会, Jan., 2011. DOI: 10.1527/tjsai.26.25, J-STAGE
Yoshiki Kanda, Kensuke Fukuda and Toshiharu Sugawara, "Evaluation of Anomaly Detection Based on Sketch and PCA," Proceedings of IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM 2010), Miami, Florida, USA, 6-10 December, 2010. DOI: 10.1109/GLOCOM.2010.5683878, IEEE Xplore
Yuta Watanabe, Satoshi Kurihara and Toshiharu Sugawara, "Sensor Network Topology Estimation using Time-Series Data from infrared Human Presence Sensors," Proceedings of the 9th Annual IEEE Conference on Sensors (SENSORS 2010), pp. 664-667, Waikoloa, Hawaii, USA, Nov. 1-4, 2010. DOI: 10.1109/ICSENS.2010.5690090, IEEE Xplore
速水雄太郎, 菅原俊治, "同期とグラフを用いたクラスタリング手法の提案と評価," 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J93-D, No.7, July 2010. IEICE Transactions Online (同タイトルのFIT2009論文の拡張版)
Yoshiki Kanda, Kensuke Fukuda and Toshiharu Sugawara, "A Flow Analysis For Mining Traffic Anomalies," Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Communications (ICC 2010), Cape Town, South Africa, 23-27 May, 2010. DOI: 10.1109/ICC.2010.5502463, IEEE Xplore
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り)[Domestic Conference (referred)]
片柳 亮太, 菅原 俊治, "通信遅延を考慮する強化学習を用いたチーム編成の効率化手法の提案と評価," エージェント合同シンポジウム (JAWS2010)論文集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 富良野, Oct. 27 - 29, 2010.
佐藤 大樹, 菅原 俊治, "ページ間類似度によるWebブラウジング支援システム," エージェント合同シンポジウム (JAWS2010)論文集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 富良野, Oct. 27 - 29, 2010.
大田昌幸, 薄田広志, 福田健介, 廣津登志夫, 菅原 俊治, "Darknetに到着する背景雑音異常トラフィックの特徴解析," 第11回インターネットテクノロジーワークショップ (WIT2010) 論文集 (ISSN 1341-870X), 日本ソフトウエア科学会, 山形, June 24-25, 2010.
渡辺翔平, 福田健介, 廣津登志夫, 菅原俊治, "未使用IPアドレスに届くパケット収集システムの開発と評価," 第11回インターネットテクノロジーワークショップ (WIT2010) 論文集 (ISSN 1341-870X), 日本ソフトウエア科学会, 山形, June 24-25, 2010.
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
渡辺友太, 栗原聡, 廣津登志夫, 菅原俊治, "段階的推定モデルによるセンサネットワークのトポロジー推定," 情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会, Vol. 2011-MPS-82, No. 4, 青島ビーチホテル, Mar. 7-8, 2011. IPSJ digital library (CiNii)
邊見典子, 菅原 俊治, "人流シミュレーションによる店内レイアウトの効果分析," 情報処理学会全国大会, 1R-5, 東京工業大学, Mar. 2-4, 2011.
萬屋賢人, 菅原俊治, "渋滞緩和エージェントモデルによる渋滞緩和の提案と評価," 第81回数理モデル化と問題解決研究会 (MPS-81), Vol.2010-MPS-81, No.5, 情報処理学会, 九州大学, Dec. 16-17, 2010. IPSJ digital library (CiNii)
本多隆虎, 和泉潔, 松井藤五郎, 吉田稔, 中川裕志, 石田智也, 中嶋啓浩, 菅原俊治, "日次ニュース業界別記事抽出による株価変動予測," ファイナンスにおける人工知能応用研究会, SIG-FIN-005-06, pp. 33-38, 人工知能学会, Oct. 2, 2010.
大田昌幸, 福田健介, 廣津登志夫, 菅原俊治, "Darknetに到着するUDPパケットの特徴解析," 日本ソフトウェア科学会第27回大会予稿集, 研究会セッション, 3A-3, 津田塾大学, September, 2010.
阿久津準, 廣津登志夫, 菅原俊治, "ブリッジを用いた動的アドレス変更機構の開発と評価," 日本ソフトウェア科学会第27回大会, 学生セッション, 1C-1, 津田塾大学, September, 2010.
山本尚央, 佐藤進也, 菅原俊治, "特定ジャンルのブログに対する共起とユーザ別特徴語抽出を用いた話題抽出," FIT2010 予稿集, F-50, 電子情報通信学会/情報処理学会, 九州大学, September, 2010. IPSJ digital library (CiNii)
渡辺友太, 栗原聡, 菅原俊治, "センサネットワークにおける隣接関係の推定," FIT2010 予稿集, F-38, 電子情報通信学会/情報処理学会, 九州大学, September, 2010. IPSJ digital library (CiNii)
佐藤大樹, 菅原俊治, "ブラウザの閲覧履歴に基づく探索行動抽出手法," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告 (信学技報 Vol.110, No.105), pp.31-35, AI2010-6, 電子情報通信学会, 東京, Jun. 25, 2010
萬屋賢人, 菅原俊治, "渋滞相からメタ安定相への遷移を可能にする渋滞 緩和エージェントの提案と効果," 第24回人工知能学会全国大会 (JSAI2010), 2I1-OS5-4, 長崎ブリックホール, 長崎, Jun. 9-11, 2010. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2010.0_2I1OS54
論文誌・国際会議(査読付き) [Journal and International Conference (referred)]
田中恵海, 高橋謙輔, 鳥海不二夫, 菅原俊治, "学級のいじめ問題を題材 とする工学的シミュレーションとその考察," 情報処理学会論文誌:数理モデル化と応用 (TOM), Vol. 3, No. 1, pp. 98-108, 情報処理学会, Jan. 2010. IPSJ digital library, Permalink: http://id.nii.ac.jp/1001/00067627/
高橋謙輔, 栗原聡, 廣津登志夫, 菅原俊治, "フェロモンモデルを用いたセンサーネットワークトポロジーの自動推定," 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J92-D, No. 11, pp. 1851-1860, 電子情報通信学会, Nov., 2009. IEICE online
速水雄太郎, 菅原俊治, "同期とグラフを用いたクラスタリング手法の提案と評価," FIT2009 予稿集(査読付き), 電子情報通信学会/情報処理学会, 東北工業大学, September, 2009 (FIT2009 論文賞). online
Kensuke Takahashi, Satoshi Kurihara, Toshio Hirotsu, and Toshiharu Sugawara, "Estimation of Sensor Network Topology using Ant Colony Optimization," Proceedings of the 9th International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms (ICANNGA 09) Revised Selected Papers, LNCS 5495, pp. 263-272, Kuopio, Finland, April 23-25, 2009. DOI: 10.1007/978-3-642-04921-7_27, Springer Link
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り)[Domestic Conference (referred)]
高橋謙輔, 阿部洋丈, 廣津登志夫, 菅原俊治, "群知能を用いた分散仮想ルータのための動的中継点制御," エージェント合同シンポジウム (JAWS2009)論文集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 蔵王, Oct. 28 - 30, 2009.
片柳亮太, 菅原俊治, "組織の再構成を利用したチーム編成の効率化と伝搬遅延の影響について," エージェント合同シンポジウム (JAWS2009)論文集, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 蔵王, Oct. 28 - 30, 2009.
神田良輝, 福田健介, 菅原俊治, "フロー情報に基づくダークネットUDPトラフィックの解析," 第10回インターネットテクノロジーワークショップ (WIT2009) 論文集 (ISSN 1341-870X), 日本ソフトウエア科学会, 富良野, June 26-27, 2009.
杉本周, 福田健介, 廣津登志夫, 明石修, 菅原俊治, "特定のアドレス空間を基準とした遅延相関解析によるインターネット上の攻撃予測の可能性," 第10回インターネットテクノロジーワークショップ (WIT2009) 論文集 (ISSN 1341-870X), 日本ソフトウエア科学会, 富良野, June 26-27, 2009.
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
渡辺友太、菅原俊治, "センサネットワークにおける人物の動線推定," 電子情報通信学会総合大会, DS-2-5, 東北大学, Mar. 16-19, 2010.
杉本周、福田健介、廣津登志夫、菅原俊治, "パケットカウントの分布に基づく Darknet トラフィックの解析," 情報処理学会全国大会, 6ZA-1, 東京大学, Mar. 9-11, 2010.
中尾圭佑、菅原俊治, "マルチエージェント強化学習による社会規範の発現," 情報処理学会全国大会, 2W-4, 東京大学, Mar. 9-11, 2010. IPSJ digital library (CiNii), Permalink: http://id.nii.ac.jp/1001/00140390/
上田芳弘, 今間俊介, 高橋謙輔, 菅原俊治, "ライフログの継続的収集を目的としたアプリケーションの開発," 情報処理学会全国大会, 1ZB-8, 東京大学, Mar. 9-11, 2010. CiNii
今間俊介、菅原俊治, "分散協調監視アーキテクチャにおける拠点間の攻撃情報通知フレームワークの開発と評価," 情報処理学会全国大会, 1ZE-6, 東京大学, Mar. 9-11, 2010. IPSJ digital library (CiNii)
高橋謙輔、阿部洋丈、廣津登志夫、菅原俊治, "離散PSOのVLANトラフィック最適化問題への適用と収束性の分析," 情報処理学会全国大会, 1W-6, 東京大学, Mar. 9-11, 2010. (学生奨励賞) IPSJ digital library (CiNii)
原田和治, 菅原俊治, "組織における配置戦略がパフォーマンスと知識継承に与える影響の マルチエージェントシミュレーション," 情報処理学会全国大会, 1V-2, 東京大学, Mar. 9-11, 2010. IPSJ digital library (CiNii)
高橋謙輔, 菅原俊治, "AMPSO を用いたVLAN 環境下における動的中継点制御のスケーラビリティの向上," 情報処理学会数理モデル化と問題解決研究会 (MPS-77), Vol.2010-MPS-77, No.6, 伊豆高原, March. 4-5, 2010. IPSJ digital library (CiNii)
片柳亮太, 菅原俊治, "組織の再構成によるチーム編成の効率化への組織 構造による影響," 人工知能と知識処理研究会技術研究報告, pp.43--48, AI2009-17, 電子情報通信学会, 京都、Sep. 25, 2009. CiNii
片柳亮太, 菅原俊治, "強化学習とリンクの動的生成を用いた組織の再構 成によるチーム編成の効率化," 2009年度人工知能学会全国大会, 2G2-2, 松山, Jun. 17-19, 2009. J-Stage, DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2009.0_2G22
論文誌・国際会議(査読付き) [Journal and International Conference (referred)]
Kensuke Takahashi and Toshiharu Sugawara, "Estimation of Sensor-Network Topology from Time-Series Sensor Data using Ant Colony Optimization Method," Proceedings of IEEE Swarm Intelligence Symposium 2008 (IEEE SIS 2008), St. Louis, Missouri, September 21-23, 2008. IEEE Xplore, DOI: 10.1109/SIS.2008.4668278
高橋謙輔, 菅原俊治, "センサー間の隣接関係の自動推定の高精度化," FIT2008 予稿集(査読付き), 電子情報通信学会/情報処理学会, 慶應大学, September, 2008. CiNii
国内シンポジウム・ワークショップ(査読有り)[Domestic Conference (referred)]
田中恵海, 菅原俊治, "マルチエージェントシミュレーションによる学級のいじめ問題の対策行動の効果," 第4回ネットワークが創発する知能研究会ワークショップ (JWEIN2008)論文集, 日本ソフトウエア科学会, 東京工業大学, August 29-31, 2008.
今間俊介, 福田健介, 廣津登志夫, 菅原俊治, "断片ダークネットのため のパケット観測用ブリッジの提案," 第9回インターネットテクノロジーワークショップ(WIT2008) 論文集 (ISSN 1341-870X), 日本ソフトウエア科学会, 小樽, June 26-27, 2008.
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
高橋謙輔, 菅原俊治, "センサーネットワークトポロジー推定の分散化," 電子情報通信学会総合大会, DS-2-3, 愛媛大学, Mar. 18-20, 2009.
大田昌幸, 杉本周, 菅原俊治, 福田健介, 廣津登志夫, "DarkNetにおける遅延相関とアドレス間距離との位置関係の解析," 情報処理学会全国大会, 2V-7, Vol. 3, 205-206, 立命館大学, Mar. 10-12, 2009. (学生奨励賞) IPSJ digital library (CiNii)
上田芳弘, 今間俊介, 高橋謙輔, 菅原俊治, "ポケット・インフォメーション: 仮想空間内を移動する情報を取得するアプリケーション," インタラクション2009, ポスターセッション, 情報処理学会, Mar. 5-6, 2009.
高橋謙輔, 菅原俊治, "Ant Colony Optimizationによるセンサーネットワー クトポロジーの自動推定," 進化計算シンポジウム2008 (Evo2008), ポスターセッション, 登別温泉, Dec. 20 - 21, 2008.
高橋謙輔, 菅原俊治, "フェロモンモデルを用いたセンサーネットワークトポロジーの自動推定," エージェント合同シンポジウム (JAWS2008)論文集, pp. 461-468, 日本ソフトウエア科学会・電子情報通信学会・人工知能学会・情報処理学会共催, 大津, Oct. 29 - 31, 2008.
原田 和治, 菅原 俊治 "企業内における人事異動が与える影響のシミュレーション," 第22回人工知能学会大会, 1J1-2, June, 2008. J-Stage
国内大会・研究会(査読なし)[Domestic Conference (non-referred)]
今間俊介, 福田健介, 廣津登志夫, 菅原俊治, "断片ダークネット・アドレス宛パケット収集ブリッジの開発と評価," 情報処理学会全国大会, 3ZL-6, 筑波大学, March, 2008. CiNii
高橋謙輔, 菅原俊治, "時系列センサーデータを使用したセンサー間の隣 接関係の推定法の提案," 知能と複雑系研究会情処研究報告・人工知能と知識処理研究会技術研究報告, 情報処理学会・電子情報通信学会, 2008-ICS-151, pp. 85-90, 定山渓, March 2008. IEICE online